计算机控制课后题.pptxVIP

第1页/共50页2.某连续控制器设计为试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。第2页/共50页双线形变换法：把 代入，则第3页/共50页前向差分法： 把 代入，则第4页/共50页 后向差分法： 把 代入，则第5页/共50页递推控制算法第6页/共50页3.在PID调节器中系数 、 、 各有什么作用？它们对调节品质有什么影响？系数 为比例系数，提高系数 可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境地提高系数 最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。系数 为积分常数， 越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在偏差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。在被调量的偏差消除后，由于积分规律的特点，输出将停留在新的位置而不回复原位，因而能保持静差为零。但单纯的积分也有弱点，其动作过于迟缓，因而在改善静态品质的同时，往往使调节的动态品质变坏，过渡过程时间加长。积分调节可以消除静差，提高控制精度。系数 为微分常数， 越大微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的相应速度，减小超调，克服振荡，消除系统惯性的影响。第7页/共50页.4.什