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2022年机器人行业专题研究 1、下一代智能化终端，人形机器人将打开蓝海市场 1.1、特斯拉宣布进入人形机器人市场，技术可复用率高 特斯拉作为自动驾驶全球领先企业，已有技术积淀可在人形机器人中复用。 公 司 宣布 将于 今 年 9 月 30 日推 出首 款 双足 人形 机 器人- 擎天柱 （“OPTIMUS”），Tesla Bot 将基于视觉神经网络神经系统可预测性的自动 管理技术，以 Dojo D1 自研超级计算机芯片和提供算力的 FSD Chip 2.0 硬 件驱动微核心。从目前公布的应用范围来看，人形机器人是服务机器人的 技术升级，涉及自动控制、视觉导航、传感器技术等多种技术的融合。作 为美国最大的电动汽车及新能源企业，公司具有领先行业的自动驾驶技术， 部分技术积累可复用于人形机器人中，如：AI芯片、自动驾驶算法和 AI 视 觉解决方案，但也有一些新增部分需要从相关元器件厂商处采购，比如减 速器、伺服电机等上游材料。 【AI 芯片】 自研 D1 芯片结合多芯片模块技术（MCM）构建高带宽、低延迟训练模块， 支持全球最先进的可扩展 AI 训练机器 Dojo 系统。自定义计算芯片 D1 芯 片是由 354 个训练节点组成的阵列所形成的面积为 645 平方毫米的计算平 面，采用 7nm 制造工艺，热设计功率（TDP）为 400w。作为 Dojo 超级计 算 的 集 成 单 元 ，