机械制造装备设计.pptVIP

2.4 旋转主运动的无级变速 调速电动机的恒功率变速范围为 ，在保证输出 转速连续前提下，串联一个双速变速组，获得的最 大变速范围为 ，此时: 串联两个双速变速组后，能得到的连续无级转速的最大变速范围是 ，这时: 2.4 旋转主运动的无级变速 调速电动机串联级双速变速组后，能获得的最大变速 范围是： 串联的分级传动系统的公比等于电动机恒功率 变速范围时，输出的无级转速的变速范围最大。 换言之，变速范围一定，当分级传动系统的公 比 时，需串联的变速组数最少。 2.4 旋转主运动的无级变速 为自然数，且采用收尾法圆整，即： 取： 取： 2.4 旋转主运动的无级变速 分级传动系统的公比一般比电动机的恒功率变速范 围小，分级传动系统的实际公比为: 2.4 旋转主运动的无级变速 分级传动的最小传动比应采用前缓后急的原则；扩 大顺序应采用前密后疏的原则 ；串联的分级传动系 统应遵循极限传动比、极限变速范围的原则。 2.4 旋转主运动的无级变速实例 例2-6 某数控机床，主运动由变频电动机驱动，电动 机连续功率7.5kW，额定转速 ，最 高、最低转速 ， 机床主轴最高、最低转速 ： ， ，计算转速： 。 设计所串联的分级传动系统。 2.4旋转主运动的无级变速实例 解：①主轴要求的恒功率变速范围 ②电动机的恒功率变速范围是3，即 ③该系统至少需要的转速级数、变速组数 2.2对称双公比传动系统 由等比传动的原理可知：基本组 时，主轴转速 数列 （ 为自然数）是由基本组的 产生的、 是由基本组的 产生的，两转速数列 、 的级比为 2.2对称双公比传动系统 如果将转速 乘以 ，即 乘以 ， 产生的主轴转速数列通式变为 ； 为奇数，没有重复转速； 高速端有一级大公比转速 低速端也出现一级大公比转速 ，该转速数列的高低速两端各出现二、三级大公比转速， 如果将转速 除以 ，即 除以 ， 产生的主轴转速数列通式变为 ； 2.2对称双公比传动系统 2.2对称双公比传动系统 2.2对称双公比传动系统设计原则 混合公比传动系统的设计原则是： 1）由于大公比是小公比的平方，考虑到相对转速损失率的影响，公比 。 2）基本组的传动副数为2；级比指数为 。 3）大公比格数必须是偶数，由于变型基本组的变速范围 ，所以， ；若变型基本组是背轮机构，则： ， 。 2.2对称双公比传动系统 2.2对称双公比传动系统 2.2非对称混合公比传动系统 非对称混合公比传动系统 变速组a齿轮 齿数比17/42；26/32，36/22， 变速组b 22/45，38/30，42/26； 2.2非对称混合公比传动系统 2.2非对称混合公比传动系统 电动机经V带传动至轴Ⅰ ，带轮直径比90/150； 变速箱动力经V带传动至主轴箱，带轮直径比 178/180；主轴箱为单回曲机构，背轮齿数比 27/63，17/58。 ,基本组 与 重合， 相距四格；这样 产生的 转速是 的 ，变速组a有三个传动比， 填补两个空转速，形成中间15级连续等比转速。 2.2非对称混合公比传动系统 2.2双速电动机传动系统 四、双速电动机传动系统 YD系列异步电动机，通过改变定子绕组接线方法和改变绕组磁极数，低速时定子绕组接成三角形，高速时定子绕组接成双星形，并改变绕组的通电相序，实现变速。双速电动机是动力源，必须为第一变速组（电变速组）；但级比是2，可为对称双公比传动系统的变型基本组、常规传动系统的第一扩大组。 2.2