机械制造技术--平面连杆机概述.pptVIP

取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式 (a)构件4为机架; (b)构件2为机架; (c)构件1为机架; (d)构件3为机架 取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式 　　　二、急回特性和行程速比系数 摇杆的摆角 ψ＝∠C1DC2 ； 极位夹角 θ 　　曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不相同，这种运动称为曲柄摇杆机构的急回运动。曲柄摇杆机构的急回运动程度可以用 2和 的比值 来衡量， 称为行程速比系数。 极位夹角θ：曲柄在两次与连杆共线时所夹的锐角 θ↗， K↗，急回程度↗。θ= 0时， K=1时，机构无急回运动。 具有急回特性的充要条件： 1.曲柄为主动件，作匀速转动 2.输出件作往复运动 3.极位夹角θ0 三、压力角和传动角 1.压力角a 压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。 有效分力：Ft=Fcosa 有害分力：Fn=Fsina a愈小，机构传动性能愈好。 2.传动角g 传动角： 连杆与从动件所夹的锐角g。 g=900-a g越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使gmin≥400,对于高速大功率机械应使gmin≥500。 3.最小传动角的位置 铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。 对于摆动导杆机构由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。 第二章 平面连杆机 学习重点: 1. 熟练掌握并能应用四杆机构曲柄存在条件判断是否存在曲柄及机构类型； 2. 理解四杆机构的行程速比系数K、急回特性、极位夹角、传动角、压力角、死点位置等概念，并能熟练通过作图确定和求出四杆机构的极限位置、极位夹角、最小传动角（或最大压力角）和死点位置。 3. 能综合运用按给定的行程速比系数K和连杆的位置等运动条件来熟练设计四杆机构。 第二章 平面连杆机构 第一节 概述 第二节 铰链四杆结构的基本形式及其演化 第三节 平面四杆机构的基本特性 第四节 平面四杆机构的设计 第一节 概述 平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构。 由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。 如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。 平面连杆机构的优点 由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可 承受较大载荷 结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保 持的，所以构件工作可靠 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求 平面连杆机构的缺点 根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高。 运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 1、曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 应用举例： 牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、飞剪 缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 运动特点： 根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式 第二节 铰链四杆机构的基本形式及其演化 一、铰链四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构应用实例 搅面机 曲柄摇杆机构应用实例 曲柄摇杆机构应用实例 缝纫机脚踏板机构 曲柄摇杆机构应用实例 自行车 曲柄摇杆机构应用实例 跑步机 2.双曲柄机构—两连杆架均为曲柄的四杆机构 应用举例： 惯性筛、插床机构 运动特点：从动曲柄变速回转 惯性筛 双曲柄机构应用实例 插床机构 双曲柄机构应用实例 两曲柄的长度相等，转向相同，即平行四边形机构 特点：1)两曲柄角速度相等 2)连杆始终与机架平行 缺点：曲柄与连杆共线后的瞬间，从动曲柄运动不确定。 为避免这种情况：装飞轮，加虚约束，错列机构 3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构 港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构 应用举例： 双摇杆机构应用实例 港口起重机 选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线 双摇杆机构应用实例 飞机起落架 风扇摇头 双摇杆机构应用实例 二、铰链四杆机构的演化 1.扩大转动副，使转动副变成移动副 1)一个转动副转化成移动副 曲柄滑快机构演化 2)偏心轮机构 特点：容易加工； 工作时润滑条件和受力情况好； 　　　　可用于较重载荷的传动中。 应用举例：蒸汽机换气阀传动机构、冲压机传动机构等。 （a）等效曲柄滑块机构