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---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 发那科数控机床入门教程1 发那科数控机床入门教程 机床 CNC 基础知识 北京发那科机电有限公司 王玉琪 2006 2 此文是本人对 GM（中国厂）培训时的讲义。目的是对初学者对 CNC 有基本的综合概念。以便于更深入地学习诸如：加工编程， PMC 和系统维修等课程。 3 机床 CNC 基础知识 一． CNC 机床与 CNC 系统 CNC 的含义是计算机数值控制。 1． CNC 机床 ⑴．金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。 ⑵．线电极切割机。 ⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 ⑷．产业机器人。 ⑸．注塑机。 ⑹．检测、测量机。 ⑺．木工机械。 ⑻．特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 ⑼．特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。 随着电子技术和计算机技术以及 IT 技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算 机用数值数据进行控制，称为 CNC 控制。 下图是一台金属加工机床------立式加工中心的一般结构。 4 2． CNC 系统 CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。下图是一台 CNC 系统的基本配置图。FANUC LTD FS0 i - 6 系统配置 FSSB βis 伺服电机 αis 伺服电机 I/O Link βi 伺服放大器 7.2 “ LCD/MDI(单色) 8.4 “ LCD /MDI(彩色) αi 伺服放大器 Series 0i-C ---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 以太网 10 base T/100 base TX PC Internet αi 主轴电机FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024 操作面板 I/O 模块 I/O 单元系统在 LCD 后面 CNC 系统的基本配置 机床的 CNC 控制是集成多学科的综合控制技术。 上图是一台典型的 CNC 控制系统。从图中可见，一台 CNC 系统包括：⑴．CNC 控制单元（数 值控制器部分）。⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。 ⑷．PMC （PLC）控制器。⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。⑹．机床的位 置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交 换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键 盘、专用信息设备等。⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场 的局域网。 上图右下方的 I/O Link βi 伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制。上方画出了以太 网。 CNC 单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是 CNC 设备制造厂自己 设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块；基本的控制功能模 块和一台实际的控制器硬件。 5 CNC 单元的基本模块 CNC 单元内的基本模块 6 CNC 功能框图 7 下面是一台控制器部件装在 LCD 显示器画面的 CNC 单元硬件图。二．机床的运动坐标及进给轴 一台机床有几个运动轴执行加工时的切削进给，因此称其为进给轴。机床开机后以机床零点为 基准建立了机床的机械坐标系（直角坐标系）。每个轴对应于其中的一个相应的坐标。轴有直线运 动的，有回转运动的。国际标准 ISO 对坐标轴的方向与名称是有规定的。如下图。 ---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 根据规定，按直角坐标系右手法则定义各坐标轴，Z 轴正方向一般为机床主轴的方向。X、 Y、 Z 定义为直线运动轴；U、V、W 为分别平行于 X、Y、Z 的直线运动轴；A、B、C 为回转运动轴， 分别围绕 X、Y、Z 运动，其正方向符合右手螺旋规则。 CNC 控制时用程序命令 X、Y、Z、U、V、W、A、B、C 等指令被控的坐标轴，用数值指令 其运动的距离，正负号指令移动方向，F 指令运动速度。例如： G01 X120 Y-300 F1000； 意义是 G01：X 轴与 Y 轴协调运动，加工一条直线；X120，Y-300：X 轴走 120mm；Y 轴走 －300mm；F：进给速度为 1000mm/分。power supply SERVO CARD CPU CARD LCD UNIT LAT つ CH め Screws LCD 一体型 CNC 单元 8 实际的机床上