并联机构实现舱段对接的位姿测量方法及试验研究.docx

舱段总装对接是确保航空航天产品制造准确性与质量一致性的关键环节。传统串联对接技术存在耗时耗力及对接质量一致性差的缺点。因此，研究高质高效舱段自动对接技术已成为航空航天制造领域的发展趋势。 随着航空航天产品种类的多样化，舱段类部件在外形尺寸及结构特征等方面产生了较大差异。通常需要设计具有不同构型特征与对接形式的装置，并研究相应的对接方法实现不同产品的舱段对接。例如：Mei等[1]介绍了应用于飞机大部件装配的多种柔性装配夹具及对接方法。其中，在飞机机身对接或翼身对接中，通常采用多个POGO柱相结合的支撑装置或专用大型型架来实现部件调姿及定位。郭志敏等[2]设计了精密三坐标POGO柱用于飞机大部件调