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1 汽车工业快速发展
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1.1 汽车产业进入快速发展之关键时期：智能化和网联化和电动化和出行方式共享化
SAE Level 示例 驾驶员
1 自适应巡航或车道保持辅助 必须操控其他功能，并监控驾驶环境
自适应巡航和车道保持辅助
2 必须监控驾驶环境
交通拥堵辅助
交通拥堵引导
可以读书和上网，但应准备在需要之时
3 自动泊车
候进行接管
高速公路引导
封闭校园无人驾驶班车
可以睡觉，但在需要之时候应能以小之
4 车库代客泊车
风险进行接管
特定条件下之完全自动驾驶
9 5 自动驾驶出租车 不需要驾驶人员
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1.2 SAE J3016定义之自动驾驶等级
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1.3 自动驾驶车辆面临网络安全方面之威胁
According to Steve McConnell’s book, Code Complete “Industry
Average: about 15 – 50 errors per 1000 lines of delivered code.”
Even in software thoroughly tested for security vulnerabilities,
there are an estimated 5 vulnerabilities per KLOC.
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2 自动驾驶车辆之网络安全问题
• 数据。泄露和篡改和非法来源：密钥和
维护数据和路由信息和……
• 隐私。泄露：定位信息和行驶路径和驾
驶习惯和……
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