风电机组常见通讯故障原因分析及处理方法.pptxVIP

风电机组常见通讯故障的分类 内部通讯故障 主要指影响风电机组本身运行的通讯故障 机组内部通讯网络主要由光端机、控制单元、机舱面板、多模光纤、管理型交换机、非管理型交换机、塔基面板、RJ45网线组成。 外部通讯故障 主要指不影响风电机组本身运行的通讯故障 外部通讯网络主要由环网光端机、管理型交换机、单模光纤、非管理型交换机、RJ45网线组成。 第1页/共20页 内部通讯故障 名词解释 什么是通讯？ 通讯：信息通过媒质从一点传递至另一点的过程。 什么是现场总线？ 一种用于连接现场设备、现场控制器（传感器(Sensors)、执行器及像PLC、调节器(Regulators)、驱动控制器等）的网络;现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 什么是总线？ 总线是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道。各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接，各个部件之间传送信息的公共通路。总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号 第2页/共20页 内部通讯故障 风电机组常见现场总线 电流环 RS232/422/485 KBUS、EBUS ProfileBUS-DP TCP/IP CanBUS InterBUS 第3页/共20页 内部通讯故障 CANopen通讯及故障原因分析 在风机的使用环境中，由于电磁环境很复杂，存在来自发电机和变频器等大功率器件的电磁干扰，因此选择合适的电缆、电缆路由以及正确良好的屏蔽接线就变的尤为重要。 针对机组中使用的CANopen通讯，从接口定义、线缆连接、常规故障处理等方面进行分析 CANopen接口 终端电阻：使用滑动开关激活总线系统起点和终点处的终端电阻。与此同时，用于总线电缆出线端的端子关闭。必须禁用总线系统上其它所有节点处的终端电阻。 与ProfiBUS-DP总线连接相同 第4页/共20页 内部通讯故障 CANopen插头 插头针脚定义 SUB-D9 阳型连接器 插头结构 ProfiBUS插头 插头针脚定义 插头结构 第5页/共20页 内部通讯故障 屏蔽线的接地方式： CANopen电缆的连接主要为这四根CAN_H、CAN_L、CAN_GND、CAN_SHIELD。其中CAN_H和CAN_L一定是一对双绞线，对于正常选择的电缆，H和L为一对双绞，GND可以使用另外一对双绞中的一根即可，SHIELD为外屏蔽层。 注意： a) CAN_GND与CAN_SHIELD是有本质区别的，CAN_GND是CAN物理层的参考电平；CAN_SHIELD是屏蔽层，正常情况下是需要可靠接地的。 b) 宁缺毋滥，对于CAN_GND，如果不能保证GND是纯净无干扰的情况下不要接，否则GND的接入不仅起不到正作用反而会将干扰引入。对于CAN_SHIELD，他本身是CAN线的屏蔽层，在进行屏蔽层的连接时，先将屏蔽层悬空，然后在屏蔽层的一端选择一个可靠的接地点进行接地，如果受现场条件限制无法找到可靠的接地点则屏蔽层要两端悬空。 ProfiBUS-DP总线同样适用 第6页/共20页 内部通讯故障 故障原因分析 总线存在错误帧，占2%左右，属于非外接干扰错误。原因是信号幅值过小和节点的采样点不统一。信号幅值过小，与选用的线缆过细有很大关系，并且与节点的电路设计也有很大关系。节点采样点不统一与每个厂商的波特率寄存器配置有关系。错误帧，会导致节点的错误计数器增加，在严重情况下最终导致总线关闭。 存在共模干扰，干扰强度超过阈时值会对通信质量产生严重干扰。 信号质量差，主要体现在信号幅值过小，发出很多错误帧。 报文发送周期不稳定，经常出现发送周期异常。 ProfiBUS-DP总线同理 第7页/共20页 内部通讯故障 解决措施（ProfiBUS-DP总线同理） 信号幅值过小 1) 收发器选择不合适，导致本身的幅值偏小。 2) 电缆电阻大，若条件允许可更换为截面较大的电缆。另外可通过调大两端的终端电阻来进行适当的补偿，但具体调节到多少不好定量评估，可以通过使用CAN分析仪来辨识一个最优的终端电阻。 b) 共模干扰 1) 针对干扰寻找干扰源，如果干扰源可以消除最好，如果不能可以尽量通过调节电缆路由或别的方法来尽量避免干扰的引入。 2) 加磁环过滤掉固定频率的干扰，可针对特定频率进行处理。 注意： 必须使用双绞线提高抗干扰能力，总线必须远离动力线，最小距离在0.5米以上才可以避免干扰 第8页/共20页 外部通讯故障 风电场通讯网络的组成 分为风电机组内部通讯网络和风电场环网通讯网络 机组内部通讯网络主要由光端机、控制单元、机舱面板、多模光纤、管理型交换机、非管理型交换