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若各单元的R都相等,则Rs= 1-(1-R)n 可见,单元数目愈多,系统的Rs就愈高,但体积、质量、成本也在增加。在机械系统中,一般n=2或n=3。 可靠度: 并联系统可靠度计算 第二节 机械设备的故障 例四:由5个可靠度均为0.9的单元组成并联系统,求其系统可靠度。 解:各单元的R都相等, 则Rs= 1-(1-R)n= 1-(1-0.9)5=0.99999 第二节 机械设备的故障 方法: 串并联系统的可靠度计算是先将并联单元系统转化为一个等效的串联系统,然后再按串联系统计算。 并串联系统的可取度则先分别计算串联系统的可靠度,然后再按并联系统计算。 串并联系统 并串联系统 混联系统可靠度计算 第二节 机械设备的故障 例五:如图所示为2K-H行星齿轮减速器,设R1=0.995, R2=0.999, R3=0.990,计算该系统的可靠度。 第二节 机械设备的故障 解:该图可简化为串并联系统,如图所示。三个行星轮2组成一并联系统,若不计轴、轴承、键的可靠度,则并联系统的可靠度R222= 1-(1-R2)3 ,把它转化为一个等效的串联系统。按串联系统公式计算,即系统的可靠度为: Rs = R1R222R3= R1[1-(1-R2)3 ] R3 第二节 机械设备的故障 有一个串并联系统由8个零件构成,其中第一个零件独立完成功能其故障率在1%;2~5零件完成重复一种功能,每一零件可靠性均达0.9。6~8零件独立完成功能,故障率分别为0.1%、1%、0.5%,试列出系统方格图并计算系统可靠性。 作业 第二节 机械设备的故障 3、故障密度f(t) 反应可靠度随时间的变化情况 f(t)= dF(t)/dt=-dR(t)/dt=dn(t)/(N*dt) 经验故障密度: f*(t)= △n(t)/(N*△t) 式中: △n(t)—△t时间间隔发生故障的数量 第二节 机械设备的故障 4、平均故障率 产品在某一段时间内单位时间发生故障的概率 式中: △n(t)—在△t时间内发生故障的数量 N存—在△t时间内产品的平均残存数,它 等于这段时间开始时的残存数加上结尾时 的残存数被2除。 第二节 机械设备的故障 有800个元件在400h的使用时间内有32个出故障,求平均故障率。 N存=[800+(800-32)]/2=784 瞬时故障率: 例题: 第二节 机械设备的故障 5、平均故障间隔期(MTBF)和平均寿命时间(MTTF) 对不可修复产品,从开始使用到失效前的平均工作时间,叫作平均寿命时间MTTF(Meam Time to Failure)。 对可修复产品,在相邻两次故障间的平均时间,称为平均故障间隔期MTBF(MeanTime Between Failure)。 第二节 机械设备的故障 机械设备使用全过程分为: 磨合期(早期故障期) 正常使用期(随机故障期) 耗损期(磨耗故障期) 时间 磨合期 正常使用期 耗损期 图2-1 浴盆曲线 故障率% 【四、故障规律】 第二节 机械设备的故障 1.早期故障期特点: 故障率高,但随时间增长,故障率很快下降,并趋于稳定。产生原因:由设计、制造、安装等因素造成。 2.随机故障期特点: ①故障率低而稳定,近似常数,与时间t关系不大。 ②偶然因素引起故障,由于设计制造中潜在缺陷、 操作差错、不良维护、环境等因素所致。通过调试不能消除,更换零件不能预防。 ③ 时间长,约等于机器的使用期限。 3.磨耗故障期特点: 故障率随时间增长而大大增加,是由机器本身物理、化学等变化导致磨损、疲劳、腐蚀等故障发生。 第二节 机械设备的故障 A 时间 故障率 B 时间 故障率 C 时间 故障率 浴盆曲线 磨合期不明显 耗损期不明显 D 时间 故障率 E 时间 故障率 F 时间 故障率 随机期约为常数 随机期约为常数 随机期约为常数 A、B ----汽缸、连杆机构、齿轮、轴承等零部件; C ----航空涡轮发动机; D、E、F----电子产品。 4
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