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- 2022-09-03 发布于江苏
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第二章 第二节第二节、综合活动:机器人拔河比赛深圳市罗湖区红桂中学 王晶晶任务分析任务:制作拔河机器人并参加比赛判断比赛开始,执行向后行走的动作机器人的搭建结构要有利于在拔河比赛中获胜1.小组探讨:完成任务的步骤?机器人被触碰后退完成任务拔河2.思考:完成拔河比赛,要用到哪种传感器呢?触碰传感器的组成接收器(内置)触碰按钮触碰传感器工作原理微电脑接收器(内置)触碰按钮RJ11连接线数字传感器工作原理触碰传感器的变量值有触碰到01触碰变量1==1触碰变量1==0没有触碰到1.小组探讨:完成任务的步骤?机器人听到声音听到声音后退完成任务拔河2.思考:完成拔河比赛,要用到哪种传感器呢?声音传感器的组成观察:声音传感器的外观特征.可调电阻利用声音传感器完成1.添加条件判断.利用声音传感器完成2.添加高速电机.“听“到声音后退没有声音停止搭建一个拔河机器人动手搭建 一展身手拔河机器人的设备清单RJ11连接线3根万向球底座1个大板1个红长紧销7个2*4双向连接板1个电机2个微电脑1个2格S轴2个圆孔直角薄片1个触碰传感器1个万向球1个万向球支架1个轮毂2个H紧固件2个大轮胎2个
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