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- 2022-09-03 发布于江苏
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机器人走迷宫
第二章 第六节
广东教育出版社《信息技术》初中一年级 下册
分享玩迷宫经历
课程导入
机器人怎么走
迷宫
思考
机器人走迷宫
走迷宫策略——左手定则
左手负责摸索左边的墙壁
右手来感知前面是否有障碍物
红外避障传感器
红外避障变量1
红外避障变量3
红外避障变量2
红外避障变量4
任务流程分析
左 有墙
向前走
右转90°
左转90°
直行
是
否
是
否
检测 左 侧是否有墙
检测 前 侧是否有墙
直行
前 有墙
程序编写
程序优化——碰到轨迹终止
轨迹识别传感器
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