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蜗杆传动的受力分析 在不计摩擦力时： 注意各力的对应关系： 　　Fa2=-Ft1； Fa1=-Ft2； Fr1=-Fr2 转向关系判断 Ft2 Fr1 Fr2 Fx1 Fx2 n1 n1 ⊙ ⊙ n2 n2 Ft1 蜗杆传动的相对滑动vs 　　由于相对滑动速度vs比蜗杆圆周速度v1还要大，因此,在蜗杆传动齿廓之间产生很大的相对滑动，引起磨损和发热，导致效率较低。 蜗杆传动的常用材料 蜗杆：常用碳钢或合金钢（保证强度） 蜗杆传动用材料不但有强度要求，还应该具备良好的跑合性、减摩性和耐磨性能。 对于不太重要的传动及低速中载蜗杆，常用40、45等钢经调质或正火处理，220～230HBS； 对高速重载蜗杆常用15Cr、20Cr、20MnTi和20MnVB等经渗碳淬火，56～63HRC，也可用45、40Cr、40CrNi等经表面淬火，45～50HRC。 蜗轮：常用有色金属或铸铁（保证减磨） 蜗轮材料：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。 低速轻载传动（vs2m/s）可用灰铸铁HT150、HT200等； 低速重载传动，则用9-3铝青铜制造；高速传动，可采用10-1锡青铜，6-6-3锡青铜等制造，因它具有较好的耐磨性，但价格高，一般用于vs≥3m/s的重要传动； 对于尺寸较大的蜗轮，常采用青铜轮冠，铸铁轮芯。 蜗杆传动的主要问题是相对滑动速度大，效率低，发热量大。 主要失效形式：胶合、磨损、点蚀。 由于材料和齿形的原因，蜗杆螺旋齿的强度要高于蜗轮轮齿的强度，所以失效经常发生在蜗轮轮齿上。 因此，强度计算以蜗轮为准，而刚度计算以蜗杆为准。 蜗杆传动的失效形式 防止蜗杆刚度不足引起的失效 蜗杆的刚度计算 开式：齿面磨损和轮齿折断 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 闭式：齿面胶合或齿面点蚀 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 防止过热引起的失效 传动系统的热平衡计算 　　目前对胶合与磨损的计算还缺乏适当的方法和数据，因而通常只是仿照圆柱齿轮进行齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的条件性计算，并在选取许用应力时，适当考虑胶合和磨损失效因素的影响。 蜗杆传动的设计准则 蜗杆传动的强度计算 ZE为材料的弹性影响系数 T2为作用在蜗轮上的转矩 许用接触应力，根据材料的失效形式而不同（高强度和低强度材料） 1）蜗轮齿面接触疲劳强度计算 高强度青铜：防胶合 低强度青铜：防疲劳点蚀 许用弯曲应力：考虑循环次数的影响？ 弯曲强度不足多发生在开式传动或齿数较多的闭式传动中，对闭式蜗杆传动通常只进行弯曲强度校核，避免影响其运动平稳性。 仿斜齿轮： 加寿命系数KN 2）蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 由于蜗杆的跨度较大，因此刚度计算以蜗杆为准； 以齿根圆直径为等效轴颈。 蜗杆传动的刚度计算 蜗杆传动的精度选择（3个公差组） GB 10089－88对普通圆柱蜗杆传动规定了1～12个精度等级 1级精度最高，其余等级依次降低，12级为最低，6～9级精度应用最多 6级精度传动一般用于中等精度的机床传动机构，圆周速度v2≥5m/s 7级精度用于中等精度的运输机或高速传递动力场合,速度v2≥7.5m/s 8级精度一般用于一般的动力传动中，圆周速度v2≥3m/s 9级精度一般用于不重要的低速传动机构或手动机构 第十一章 蜗杆传动 §11-1 蜗杆传动的类型 §11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 蜗杆传动的相对滑动vs 　　由于相对滑动速度vs比蜗杆圆周速度v1还要大，因此在蜗杆传动齿廓之间产生很大的相对滑动，引起磨损和发热，导致效率较低。 蜗杆传动的效率 h1─计及啮合摩擦损耗的效率 h2─计及轴承摩擦损耗的效率 h3─计及搅油损耗的效率 其中，h1是对总效率影响最大的因素，可由下式确定： 总效率h约为： 转矩T2=？ 蜗杆传动的润滑 重要性：由于齿廓间相对滑动速度大，发热量大。若润滑不良，会导致效率显著降低，产生剧烈磨损，甚至胶合。 方式：对开式传动，采用粘度较高的润滑油或润滑脂。对闭式蜗杆传动，根据相对滑动速度润滑油和给油方式。 目的：在于减摩与散热。 第十一章 蜗杆传动 §11-1 蜗杆传动的类型 §11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递动力与运动的机构。 蜗杆传动的主要特点有： 1．传动比大，可为i=5~80，结构紧凑； 2．啮合齿数多，传动平稳，噪声低； 3．蜗杆传动可实现自锁； 4．发