二阶微分方程.pptxVIP

1 一、可降阶的二阶微分方程 这类二阶微分方程的特点是，经过适当的变换将二阶微分方程化为一阶微分方程，然后用前一节介绍的方法来求解． 下面介绍三种可降阶的二阶微分方程的解法. 第1页/共27页 2 就得到一个一阶微分方程，即 两边再积分，即连续积分两次就能得到方程（1）的通解． 只要连续积分n次，即可得到含有n个任意常数的通解． 第2页/共27页 3 例1 解 对所给的方程连续积分三次，得 这就是所求方程的通解． 第3页/共27页 4 因而方程(3)就变为 这是一个关于变量 x , p 的一阶微分方程，可以用前一节所介绍的方法求解． 第4页/共27页 5 例2 解 这是关于 p 的一阶线性非齐次微分方程．因为 从而所求微分方程的通解为 第5页/共27页 6 例3 解 代入方程并分离变量后， 得 两端积分，得　 再积分，得 第6页/共27页 7 为了求出它的解， 利用复合函数的求导法则， 于是方程(4)就变为 这是一个关于变量 y , p 的一阶微分方程 . 设它的通解为 分离变量并积分，得方程(4)的通解为 第7页/共27页 8 例4 解 方程不显含自变量 x ， 代入方程，得 那么约去 p 并分离变量，得 两端积分并进行化简，得 再一次分离变量并积分，得 显然它也满足原方程． 如果p0， 如果P = 0， 那么立刻可得 y = C， 第8页/共27页 9 例5 解 两边积分，得 即为所求的满足初始条件的特解． 第9页/共27页 10 二、二阶常系数线性微分方程 定义１ 下面来讨论二阶常系数线性微分方程的解法． 方程(5)叫做二阶常系数线性微分方程． 方程(5)叫做二阶常系数线性非齐次微分方程. 第10页/共27页 11 1．二阶常系数线性齐次微分方程的通解 定理1 这个定理表明了线性齐次微分方程的解具有叠加性． 第11页/共27页 12 那么在什么情况下(7)式才是(6)式的通解呢？ 为了解决这个问题，下面给出函数线性相关与线性无关的定义： 第12页/共27页 13 二阶常系数线性齐次微分方程(6)的通解结构定理： 由此可知，求二阶常系数线性齐次微分方程(6)的通解， 定理2 第13页/共27页 14 反之，若r是方程(8)的一个根， 特征方程的根称为特征根． 方程(8)是以 r为未知数的二次方程，我们把它称为微分方程(6)的特征方程， 第14页/共27页 15 特征根是一元二次方程的根， 因此它有三种不同的情况： (1)特征根是两个不相等的实根r1≠ r2 ， 且线性无关， 因此方程(2)的通解为: (2)特征根是两个相等的实根 r1= r2 ， 且线性无关， 所以方程(6)的通解为： (3)特征根是一对共轭复根r1,2=α±βi ， 但这两个解含有复数， 且它们线性无关． 第15页/共27页 16 例6 解 所给方程的特征方程为 第16页/共27页 17 例 7 解 为确定满足初始条件的特解，对 y 求导，得 第17页/共27页 18 例8 解 第18页/共27页 19 综上所述， (3) 根据两个特征根的不同情况，按照下表写出微分方程(6)的通解： 第19页/共27页 20 三、二阶常系数线性非齐次微分方程的通解 定理3 Y是与方程（5）对应的齐次方程（6）的通解，那么 由这个定理可知：求二阶常系数线性非齐次微分方程的通解，归结为求对应的齐次方程 第20页/共27页 21 它的一个特解也是一个多项式与指数函数的乘积， k是一个整数． 第21页/共27页 22 例9 解 第22页/共27页 23 代入原方程，化简得 比较等式两边同类项的系数，有 因此，原方程的特解为 于是原方程的通解为 第23页/共27页 24 它的一个特解的形式为 注意：当二阶微分方程的特征方程有复数根时，决不会出现重根，所以在这里与前一种情形不一样，k不可能等于2． 第24页/共27页 25 例10 解 所以可设方程的特解为 求导数，得 代入原方程，得 比较上式两边同类项的系数，得 于是