机械设计基础第十三章.pptVIP

例2-3 绘制图2-12所示油泵机构的运动简图 解：分析该机构的结构组成。在图（a）中，构件1偏心轴为原动件，其回转中心在A点；构件2连杆和构件1之间为回转副，构件2和构件3摇杆之间组成回转副；构件4为机架，当偏心轴转动时，通过回转副B带动构件2转动，通过回转副C带动构件3作绕D点的摆动。 绘制机构运动简图。取一定的比例尺，由固定铰链A开始，沿运动传递的路线画出铰链B、C、D的位置。 内燃机的机构运动简图 §2.3 平面机构的自由度 一、构件的自由度 　 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性（如图）。 构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 但当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。 二、平面机构的自由度的计算 1、约束 平面机构能否具有确定的运动，可以通过计算平面机构自由度的方法 来判断。 在平面机构中，由于用运动副连接构件，使构件的自由度受到了约束。 转动副：约束了移动的自由度（沿X轴和Y轴），只保留了一个转动的自由度。 移动副：约束了沿一个方向移动的自由度和在平面内转动的自由度，只保留了沿另一个方向移动的自由度。 高副：只约束了沿接触点处的法线n-n方向移动的自由度，保留了沿接触点处公切线t-t方向移动和绕接触点处转动的两个自由度。 由此可见：在平面机构中，一个低副带来两个约束，剩一个自由度；一个 高副带来一个约束，剩两个自由度。 限制两个自由度： （两个移动） 保留一个自由度 （转动） 五、安全离合器 如图所示，采用弹簧自动压紧，当离合器接合面上产生的作用力的轴向分量超过压紧力时，离合器产生分离。起到安全保护作用。 安全离合器：具有过载保护作用。（1）牙嵌式安全离合器：当转矩超过限定值时，接合牙伤的轴向力克服弹簧压紧力和摩擦阻力而使离合器分离。（2）摩擦式安全离合器：无操纵结构，用弹簧力将摩擦片压紧。过载时，摩擦片打滑。 §13.3 制动器的类型及应用 一、制动器的类型、特点 1、特点 制动器是利用摩擦力矩来实现制动的。如果把制动器的从动部分固定起来，就构成了一制动器，接合时就起制动作用。制动器应满足的基本要求是：能产生足够大的制动力矩，制动平稳、可靠，操纵灵活、方便，散热好，体积小，有较高的耐磨小，制动器应满足的基本要求是：能产生足够的制动力（矩）、制动平稳可靠、操纵灵活、散热好、体积小、足够的寿命、结构简单、维修方便等。　 2、类型 按照制动零件的结构特征分：有带式、块式、盘式等型式的制动器。按机构不工作时制动零件所处状态分：有常闭式和常开式两种制动器；前者经常处于紧闸状态，要加外力才能解除制动作用，例如提升机构中的制动器；后者经常处于松闸状态，必须施加外力才能实现制动，例如多数车辆中的制动器。 按照控制方式分：自动式和操纵式两类；前者如各类常闭式制动 器；后者包括用人力、液压、气动及电磁来操纵的制动器。 制动器通常装在机构中转速较高的轴上，这样所需制动力矩和制动 器尺寸可以小一些。 常用的制动器有：锥形制动器、带状制动器、电磁制动器、盘式制动器等。 二、带式制动器 特点是：结构简单、紧凑，制动力矩大；如图所示。 扫描图13-17 三、块式制动器 扫描图13-18 块式制动器的结构如图所示，其特点是：构造简单、使用可靠、制造和安装方便、双瓦块无轴向力、维护方便、价格便宜，但制动时有冲击和振动。适用于各种起重运输机械、工程机械、建筑机械等； 三、块式制动器 四、内张蹄式制动器 1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制动蹄回位弹簧 四、盘式制动器 §13.4 联轴器、离合器、制动器的选择与维护 联轴器、离合器、制动器类型很多，其中大多数已经标准化，可供选用。 一、联轴器的选择 对于标准联轴器而言，其选择的主要任务是确定联轴器类型和型号。 1、类型的选择 选择联轴器的前提是：全面了解常用联轴器的性能、应用范围及使用场合。设计人员根据机械设计中对联轴器的要求和工作条件，选用适合的联轴器类型。另外也可以参考同类机械或相似机械上的应用进行选择。 选择连轴器类型时应考虑的因素主要有： ⑴被联接两轴的对中性；⑵转矩的大小和性质；⑶轴的工作转速；⑷工作环境、使用寿命和润滑密封条件等。 （1）对于低速、刚性大的短