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坐标变换的进一步分析
对于abc三相对称系统，其电压电流分别为左式所示。其中θ2为功率因数角，α为电压初相位角。
经坐标变换后，有：
又有：
则有：
当电压初相位α和d轴初相位θ0均为零时：
经绝对变换后，有：
经相对变换后，有：
在dq坐标系中，有功功率和无功功率可以表示为：
绝对变换
相对变换
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坐标变换的进一步分析（dq变换）
abc三相对称系统，其三相电压经坐标变换后， α为电压初相位角，如认为初始时刻d轴与a轴的夹角θ0为零，那末经过坐标转换后，Ud和Uq都为常数。
建立电压矢量如下形式：
此时电压矢量随dq轴以ω角速度逆时针同步旋转，它在abc轴上的投影即为三相瞬时电压值。
同样的任何三相对称的电压或电流系统都可以用一个幅值为其相电压或电流幅值，且以电源角频率同步旋转的空间矢量来代替。
α为零时的电压空间矢量
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坐标变换的进一步分析（αβ变换）
如果d轴与a轴线重合，且在空间保持不动，此时变换矩阵为：
abc三相电压经过变换后的dq轴电压分别为：
建立电压矢量如下形式：
此时电压矢量随dq轴以ω角速度逆时针同步旋转，它在abc轴上的投影即为三相瞬时电压值。可见与前面的推导结果一致。
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三相电压型逆变器SVPWM
控制 Space Vector PWM
三相电压型逆变桥共有三个逆变桥臂组成，每个桥上下各有一支功率开关，共有六只功率开关。由于180度导电制的原因，每个桥臂的上下两只功率开关互为互补导通方式。
上桥臂功率开关: S1, S3, S5
下桥臂功率开关: S4, S6, S2
它们由开关状态信号 a, b, c来控制，即有：
1) a=1时，a’=0，Uao=Vdc
2) a=0时，a’=1，Uao=0
3) b=1时，b’=0，Ubo=Vdc
4) b=0时，b’=1，Ubo=0
5) c=1时，c’=0，Uco=Vdc
6) c=0时，c’=1，Uco=0
可见逆变桥共有23=8种开关状态，即八种输出电压组合。
o
三相电压型逆变器拓扑
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5
三相电压型逆变器的输出电压
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6
三相电压型逆变器的输出电压矢量
将三相电压转换到静止dq坐标系中，则有：
六个非零电压矢量 (V1, V2, V3, V4, V5, V6)：各矢量相位差60度，一个组成等边六边形，其幅值为2Vdc/3，在非零电压矢量的作用下，负载有电压供给。
两个零电压矢量 (V0,V7)：位于原点，在零电压矢量的作用下，负载无电压供给。
定义三相逆变桥的输出电压矢量为：
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SVPWM的基本原理
由上节的分析可知，任何三相对称的电压系统，都可以表示成一个幅值为其相电压幅值并以电压角频率旋转的空间矢量来表示；
又由上节分析可知，三相电压型逆变桥共有8种开关状态，每一种开关状态对应一个电压输出矢量，见右图；
空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法就是利用这已有的八个电压矢量来组合一个在空间上以一定幅值和频率旋转的空间矢量，调节组合后的空间矢量的幅值即可控制三相电压型逆变器输出电压的幅值，调节其旋转角频率即可控制输出电压的频率，这就是SVPWM的基本原理。
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8
SVPWM的实现方法
将整个空间分等成六个扇区，计算输出参考电压矢量Vref与静止d轴的夹角α，考察其落在那个扇区；
在一个采样周期Tz内，用输出参考电压矢量Vref所处的扇区对应的两个非零电压矢量和两个零电压矢量来组合输出参考电压矢量Vref；
计算两个非零电压矢量和两个零电压矢量在一个采样周期内的作用时间T1、T2和T0；
按照开关次数最小的原则安排一个采样周期内的各电压矢量的作用顺序。
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电压矢量的选择和作用时间的计算（以第一扇区为例）
在第一扇区内，可选择的非零开关矢量为V1(100)和V2(110)，两个零矢量为V0(000)和V7(111)。
按照伏-秒等效的原理有：
在三角形AOB中，由正弦定理得：
则得：
其他扇区与此类似。
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一个开关周期内电压矢量的作用顺序
按照开关频率最低和输出谐波含量最小的原则，在每一个扇区和每一个采样周期内开关矢量的选择方式为：七段式开关模式
(a) 扇区1
(b) 扇区2
(c) 扇区3
(d) 扇区4
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(e) 扇区5.
(f) 扇区6.
各扇区空间矢量作用时间表
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SVPWM的一些参数
1、开关频率：
采用七段式开关模式，每个采样周期内每个功率器件开关一次，因此，SVPWM的开关频率即为其采样频率，即1/Tz。
2、电压利用率：
SVPWM最大的输出电压其轨迹为六个
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