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常用行星齿轮传动形式及其速比计算器
陈孟龙 QQ:313312515 2015年7月
N—内啮合,W—外啮合,G—公用行星轮,Z—中心轮,X—行星架,V—输出机构
传动型式 简图 齿数 速比 速比范围 效率 最大功率 特点
NGW
(2Z-X负号机构) ZA= 10 iBAX= 5 iBAX=1.13~13.7推荐2.8~9 0.97~0.99 不限 效率高,体积小重量轻,制造方便,传递功率范围大,轴向尺寸小,可用于各种工作条件,应用广,单级传动速比范围小,二级和三级传动传动均广泛应用
ZC= 20 iABX= 1.25
ZB= 40 iXAB= -4
NW
(2Z-X负号机构) ZA= 21 iBAX= 7 iBAX=1~50推荐7-21 0.97~0.99 不限 效率高,径向尺寸比NGW小,传动比范围较NGW大,可用于各种工作条件,单双联行星齿轮制造安装较复杂,故速比≤7不宜采用
ZC= 28 iABX= 1.166666667
ZB= 63 iXAB= -6
ZD= 14
NN
(2Z-X正号机构) ZB= 51 iBXE= 8 推荐iBXE=8~30 效率较低0.7~0.8 ≤40kW 传动比大,效率较低,适用于短期工作传动,当行星架X从动时,传动比∣i∣大于某一直侯,机构发生自锁。
ZC= 17 iBEX= 0.125
ZD= 14 iXEB= 0.875
ZE= 48 iXBE= 1.142857143
WW
(2Z-X正号机构) ZB= 100 iBXA= -100 推荐iBXA=1.2~数千 ∣i∣=1.2~5时,效率可达0.9~0.7,∣i∣>5以后,随速比增加陡降。 ≤20kW 传动速比范围大,但外形尺寸及重量较大,效率低,制造困难,一般不用于动力传动;运动精度低,也不用于分度机构。当行星架X从动时∣i∣从某一数值起会发生自锁。常用作差速器,其传动比取值为ixab=1.8~3,最佳值为2其效率可达0.9。
ZD= 100 iAXB= 101
ZC= 101 iBAX= -0.01
ZA= 100 iABX= 0
NGWNⅠ
(3Z型) ZA= 15 iBAE= 121.176 小功率传动iBAE≤500,推荐iBAE=20~100 0.8~0.9随速比增大而减小。 短期工作≤150kW,长期工作小于等于10kW 结构经凑,体积小,传动比范围大,但效率较NGW低,工艺性差,适合用于小功率或短期工作,若中心轮输出,当速比大于某一数值时会发生自锁。
ZB= 84 iXAB= -5.6
ZC= 34 iXEB= 0.945533769
ZD= 31
ZE= 81
NGWNⅡ
(3Z型) ZA= 15 iBAE= 38.4 iBAE=60~500,推荐iBAE=64~300 0.7~0.84随iBAE增加而下降 短期工作≤150kW,长期工作小于等于10kW 结构紧凑,制造、安装比上列Ⅰ型方便,由于采用单齿圈行星轮,需角度变位才能满足同心条件,效率较低,一是用于短期工作,自锁情况同上。
ZB= 33 iXAB= -2.2
ZG= 10 iXEB= 0.916666667
ZE= 36
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