连杆机构复习专升本.pptxVIP

连杆机构的缺点 •惯性力不易平衡 •不易精确实现各种运动规律和轨迹要求 第1页/共15页 ◆最短杆是连架杆或机架 最短杆a是机架时，连架杆b,d都是曲柄 最短杆a是连架杆时，b或者d是机架，a是曲柄 c是机架时，无曲柄 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 曲柄存在的条件 第2页/共15页 在其它条件不变的情况下压力角α越大，压轴力越大、传动越不灵活、效率越低。 压力角是机构传力性能的一个重要指标，它是力的利用率大小的衡量指标。 第3页/共15页 曲柄摇杆机构的压力角 第4页/共15页 第5页/共15页 曲柄滑块机构的压力角 第6页/共15页 曲柄摇杆机构的极位夹角 第7页/共15页 曲柄滑块机构的极位夹角 摆动导杆机构的极位夹角 第8页/共15页 机构的死点位置 所谓死点位置就是指从动件的传动角等于零或者压力角等于90∘时机构所处的位置。 1. 死点位置 如何确定机构的死点位置？ 分析B、C点的压力角 第9页/共15页 曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点 第10页/共15页 曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点 无死点存在 曲柄滑块机构（滑块为主动件）的死点 有死点存在 第11页/共15页 2. 死点位置的应用 飞机起落架 夹具 第12页/共15页 火车轮 2. 避免死点位置的危害 加虚约束的平行四边形机构 第13页/共15页 第14页/共15页 谢谢您的观看！ 第15页/共15页