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专业 专业word可编辑 高等数学》复习考试 （下册） 第8章空间解析几何与向量代数 一、向量及其运算 1、 空间直角坐标系 空间直角坐标系：三条两两垂直相交于原点的坐标轴 ，x轴、y轴和z轴构成右手关系。 （1） 学会：a）找出空间中给定点的坐标 。b）找出空间中以给定 （x,y,z）为坐标的 点。c）空间各部分点坐标的特点 。 （2） 两点 、M2（X2, y2, Z2）的距离公式 d（Mi, M2）=啊晒| =肛—xj2 +（y? — yj2 +亿—zj2 2、 向量 （1） 向量的概念 数量：只有大小； 向量：既有大小又有方向。向量只有大小和方向。 在空间中用有向线段表示向量 。其长度表示向量的大小也称为模或范数 ；其方向表示向量 的方向。一个向量可以放在空间中任意位置 。 （2） 特殊向量 零向量0 :大小为0。任意方向都是0的方向。只有一个零向量。 单位向量：大小为1。有无穷多个单位向量。如果a = 0，则 a a 是与a方向一致的单位向量，称为a的单位化。 两向量的关系 向量a和b有夹角v -(a,b), 0 _二 二。 当(a, b) = ◎■时说 a _ b ；当(a, b) = 0或二时说 a// b。 向量的坐标 把向量a的始点放在原点，得a的终点M(ax, ay, az)( a = OM),则有a的分解式 a = axi ayj azk 其中i , j , k是标准单位向量。a, ay, az堤向量a的坐标。ax, ay, az分别是a在x、 y、z轴上的投影；aj , ayj , azk分别是a在x、y、z轴上的投影向量。 向量与坐标一一对应。向量的理论分为两部分 ：用几何描述的向量理论和用坐标描述 的向量理论。两部分理论对应地出现 ，互相翻译。 设 Mg, yi,zj、M2(x2,y2,z2)，则 MiM2 =(X2 - xji (y2 - yjj (Z2 - zjk =匕 - y? - y 1, z? - 』 (终点坐标减始点坐标。)始点坐标、终点坐标、向量坐标知其二求第三 模和方向余弦 设 a 二 ?x, ay, az〔则 xaycos -cos2 2 2a a ax y zaz x ay cos - cos 2 2 2 a a a x y z az 其中二二’分别是a与x y、 z轴的夹角，它们支定了 a的方向。 cos?.工cos^ ■ cos2 =1。一次性求出三个方向余弦 l a = cos : , cos 1, cos a 3、向量运算 加减法 几何方法 两向量用平行四边形法则或三角形法则 (接龙法)相加。 -a与a大小相等方向相反。a - b = a ( -b)。 坐标方法 设a = 5x，ay,az [b = bx，by, bz \ 贝V a _ ^x - bx, ay _ by, _ bz / 数乘向量 几何方法 ha = p』a。几a的方向：当九＞ 0时与a同向；当九＜ 0时与a反向。 坐标方法 ax, a『，az』=「ax，- - ay，/“az ! 两向量的数量积 几何方法 呻呻彳 4^4 4 ■+ H 4 a b—a bcos(a, b) =|ai prjab =|b prjga 坐标方法 设a 二 a，3y，az ,b 二 bx，by, bz 一 贝V -I * a b = axbx ayby azbz 物理意义 位移r外力F做的功 两向量的向量积 a b是- 一个新的向量。 几何方法 a 汉 b = ab sin( a, b); (W x b)丄 a,(^ b)丄 b, a, b, b 成右手关系。 坐标方法 设a ，色，az 1 b = bx，by, bz ?，贝V i j k axb = feybz - azby, azbx — axbz, axby — aybx}= ax ay az bx by bz c)几何意义 a汉b =以a, b为边的平行四边形的面积 。 三向量的混合积 斗斗斗 片 彳一 N _ =? [a,b,cp(a b) c。[ a, b, c] = [b, c,a] = [c, a, b]。 几何意义 【a,b,C]=以a, b,c为边的平行六面体的体积 。 熟悉各种运算的运算律。 4、平行、垂直、共面条件 (1)设 a = 乂，ay, Q — 0, b = b, by, bz % 下列命题等价 a〃 b ; 存在实数’使得b二，a ； bx: ax 二 by: ay 二 bz： az ； d) a b = 0。 下列命题等价： a _ b ； axbx ayby azbz - 0 ； a, b,c 共面二[a,b,c] = 0。 二、空间解析几何 1、 一般概念 空间几何对象：曲面和曲线。平面是特殊的曲面，直线是特殊的曲