《智能网联汽车环境感知技术》习题答案.docxVIP

项目1 智能网联汽车及传感器认知 任务1 智能网联汽车认知 一．填空题 1．随着全球汽车保有量的快速增长，（能源短缺）、（环境污染）、（交通拥堵）、事故频发等现象日益突出，成为汽车产业可持续健康发展的限制因素。 2．无人驾驶汽车是（ 汽车智能化 ）与（ 车联网 ）的完美结合。 3. 智能网联汽车本身具备自主的（环境感知能力），也是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个结点。 4. （ L0级驾驶自动化 ）虽然不能控制汽车的转向或加减速，但是具备一定的路况识别和反应能力，比如能够在危险出现的时候提醒驾驶员。 5. 车联网的聚焦点是建立（交通信息体系），发展重点是给汽车提供（信息服务 ），其终极目标是构建（智慧交通系统 ）。 二、选择题 1.智能网联汽车的终极目标是（ D ）。 A.辅助驾驶汽车 B.有条件自动驾驶汽车 C.高度自动驾驶汽车 D.无人驾驶汽车 2.中国第一辆汽车下线是（ A ）。 A.1956年7月 B.1881年 C.1925年8月 D.1886年 3.根据2015年国务院印发的《中国制造2025》，下列哪项不是发展节能与新能源汽车的核心技术（C）。 A.信息化 B.智能化 C.自动化 D.低碳化 4.智能网联汽车的聚焦点是在（B ）上，发展重点是提高汽车安全性。 A.行人 B.车 C.路 D.业务平台 5.到2025年中国标准智能汽车相关体系基本建成，实现______的智能汽车达到规模化生产，______的智能汽车在特定环境下市场化应用，以下正确的选项是（C ）。 A.部分驾驶辅助，有条件自动驾驶 B.组合驾驶辅助，有条件自动驾驶 C.有条件自动驾驶，高度自动驾驶 D.高度自动驾驶，完全自动驾驶 6. 无人出租车属于（ C ）级自动驾驶。 A.L2 B.L3 C.L4 D.L5 7.中美各国将智能网联汽车划为（ D ）级。 A.L0~L4 B.L1~L3 C.L1~L4 D.L0~L5 8.（ D ）年中国标准智能体系全面建成，智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。 A.2020～2025 B.2025～2035 C.2035～2045 D.2035～2050 三、判断题 1. FCW、LDW属于L0级驾驶自动化，ACC、LKA属于L1级自动化，TJP属于L2级自动化。 错 2.智能网联汽车融合了现代通信和网络技术。 对 3. L1级驾驶自动化属于有限制条件的自动驾驶，当汽车出现故障时需要人类驾驶员来控制车辆。 对 4.智能交通系统的核心组成部分是新能源汽车。 错 5. L0级属于无自动化，车上不具备任何辅助系统。 错 6.车联网的聚焦点是建立一个比较大的交通体系，发展重点是给汽车提供信息服务，其终极目标是智能交通系统。 对 7.高度自动驾驶，汽车的方向和加减速控制、路况观测和反应，以及汽车故障时的接管任务都能够由自动驾驶系统完成，不需要人类参与，并且能够独立完成所有的操作和决策。 错 8.从L2级驾驶自动化开始，车辆本身都能够控制汽车的转向和加减速。 对 四、简答题 1. 谈谈对智能网联汽车、智能汽车、车联网、智能交通系统相关性的理解。 智能网联汽车是智能交通系统中的智能汽车与车联网交集的产品。智能网联汽车本身具备自主的环境感知能力，也是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个结点，通过车载信息终端实现与车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。智能网联汽车的聚焦点是在车上，发展重点是提高汽车安全生，其终极目标是无人驾驶汽车；而车联网的聚焦点是建立一个比较大的交通体系，发展重点是给汽车提供信息服务，其终极目标是智能交通系统；无人驾驶汽车是汽车智能化与车联网的完美结合。 2. 谈谈对智能网联汽车的理解。 答案：智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享，具有复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。 广义上讲，智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代