台达 plc 课件 第8章 PLCde 综合应用实例.pptVIP

第8章 PLC的综合应用实例 8.5 水库水位自动控制 8.5.5 检验、修改和完善程序 当水位超过上限时，X0=On，CALL P0指令执行，将跳转到指针P0处，执行P0子程序。内部继电器M1000为运行监视常开触点，PLC运行后M1000即为On。在主程序没有调用P0子程序时，M1000为On，但线圈Y0 和Y10 都为Off。主程序调用P0子程序后，线圈Y0 和Y10 都为On，进行泄水动作并且水位异常报警灯报警，直到X0 变为Off，即水位低于上限水位时，才停止P0 子程序。 当水位低于上限时，X1=On，CALL P10 指令执行，将跳转到指针P10 处，执行P10 子程序，线圈Y1 和Y10 都为On，进行泄水动作并水位异常报警灯报警，直到X1 变为Off，即水位高于下限水位时，才停止P10 子程序。 在P0 和P10 子程序中嵌套了CALL P20 子程序，如果进行泄水动作10 分钟但水位上限传感器仍为On，则执行P20 子程序，Y11 线圈导通，机械故障指示灯报警。 同样，如果进行灌水动作10 分钟但水位下限传感器仍为On，则执行P20 子程序，Y11 线圈导通，机械故障指示灯报警。 如果水库处于正常水位，即X0 和X1 都为Off，则ZRST 指令执行，Y0、Y1、Y10、Y11、T0、T1 都被复位，泄水和灌水阀门和报警灯都不动