理论力学 刚体的平动和定轴转动.pptxVIP

特征：如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平动或移动。 直线平动：如果刚体上各点的运动轨迹为直线 曲线平动：如果刚体上各点的运动轨迹为曲线 §7-1 刚体的平行移动 第1页/共18页 ★ 刚体平动时，其上各点的轨迹的形状完全一样。 ★ 刚体平动时，其上各点的轨迹的形状相同；在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。  刚体的平动可归结为研究刚体内任一点的运动。 第2页/共18页 解：T型杆作平动，建立图示坐标系，取M点为研究 第3页/共18页 解：板运动过程中， 其上任意直线始终平 行于它的初始位置。 因此，板作平移。 1、运动轨迹 C点的运动轨迹与A、 B两点的运动轨迹形状 相同，即以O点为圆心 l为半径的圆弧线。 第4页/共18页 2、速 度 vC= vA= vB= l 3、加速度 第5页/共18页 §7-2 刚体绕定轴的转动 特征：如刚体在运动时，其上有两点保持不动。  ＝f (t) 刚体转动的运动方程 刚体转动的角速度 刚体转动的角加速度 第6页/共18页  讨论 （1）匀速转动  =常量  ＝ 0+ t （2）匀变速转动  =常量 第7页/共18页 §7-3 刚体内各点的速度和加速度 S＝R R——转动半径 ★ 转动刚体内任一点的速度的大小，等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向沿圆周的切线而指向转动的一方。 速 度 第8页/共18页 加 速 度 第9页/共18页  结论 （1） 每一瞬时，刚体内所有各点的速度和加速度的大小，分别与这些点到轴线的垂直距离成正比。 （2） 每一瞬时，刚体内所有各点的加速度与半径间的夹角都有相同的值。 第10页/共18页 解：建立图示坐标系 第11页/共18页 解：由定轴转动公式 对此式求导： 半径的表达式： 第12页/共18页  用矢量表示角速度与角加速度 考察三维定轴转动刚体  角速度矢量、角加速度矢量 §7-4 刚体内各点的速度和加速度的矢量表示 第13页/共18页  用矢积表示刚体上点的速度与加速度 考察三维定轴转动刚体 第14页/共18页 解：建立图示坐标系 第15页/共18页 结论与讨论 1. 刚体的平行移动：平刚体内任一直线在运动过程中，始终与它的最初位置平行。 ★ 刚体平动时，其上各点的轨迹的形状完全一样。 ★ 刚体平动时，在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、方向都相同。 刚体绕定轴转动：刚体运动时，其中有两点保持不动。 两点的连线称为转轴。  刚体的平动可归结为研究刚体内任一点的运动。 第16页/共18页 3. 绕定轴转动刚体上点的速度、加速度： 第17页/共18页 感谢您的观看！ 第18页/共18页