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大学物理学电子教案;根据研究内容分类
运动学——研究物体运动的规律
动力学——研究物体运动的原因
静力学——研究物体平衡时的规律
流体力学——是研究流体(液体和气体)的力学运动规律及其应用
根据研究对象分类
质点力学——研究对象为质点
刚体力学——研究对象为刚体;力学的总框架;第一节 运动的描述;参考系的定义
为描述物体的运动而选择的标准物称为参考系
说明
参考系的选择是任意的,主要根据问题的性质和研究方便而定。
在描述物体的运动时,必须指??参考系。
若不指明参考系,则认为以地面为参考系。;2、质点; 物体能否抽象为质点,视具体情况而定.;1、坐标系;2、 位置矢量;;运动方程
质点运动时,它相对坐标原点O的位置矢量r是随时间变化的。因此,r是时间的函数;3、 位移矢量; ;;三 速度与加速度 ; 当质点做曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向 .;;平均速率;伽利略(1564—1642);;;解: ;例1-1 续:已知一质点的运动方程为 (SI),求:⑴t=1s和t=2s时位矢;⑵t=1s到t=2s内位移;⑶t=1s到t=2s内质点的平均速度;⑷t=1s和t=2s时质点的速度;⑸t=1s到t=2s内的平均加速度;⑹t=1s和t=2s时质点的加速度。;解: ;例1-2 续:;第二节 圆周运动;自然坐标系
将坐标建立在运动轨迹上的坐标方法
切向: 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正;
法向: 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正.;;;二、角量与线量的关系; 根据角速度定义,可得到:; 由圆周运动的切向、法向加速度大小的表达式,并考虑到速度大小与角速度大小的关系式,可得到:;例题 1-3 续解:;物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系; 质点的运动总是在一定空间和时间中,一物体相对另一物体的位置随时间而改变,则此物体相对另一物体发生了运动,此物体处于相对运动的状态。; 相对位移表达式对时间求一阶导数,可得到相对速度表达式:;相对速度对时间求一阶导数,可得到相对加速度:;第三节 动能定理及能量守恒定律;动力学——研究物体之间的相互作用,以及这种相互作用所引起的物体的运动状态发生变化的规律。
牛顿运动定律——质点动力学的基础。
本章讨论牛顿运动定律的内容及其对质点运动的初步应用。 ;牛顿(Isaac Newton, 1642―1727); ;二 牛顿第二定律; 力是矢量,可以分解到坐标轴上,在直角坐标系中,三个轴的分力可表示为:; 两个物体之间作用力 和反作用力 , 沿同一直线, 大小相等, 方向相反, 分别作用 在两个物体上 . ;牛顿第三定律具有以下三个特定:;1、万有引力:;3、弹性力:(压力、支持力、张力、弹簧弹性力等); 滑动摩擦力;;1)确定研究对象进行受力分析;
(隔离物体,画受力图,不要画力的分解图.)
2)取坐标系;
3)列方程(一般用分量式, 用文字符号列方程式);
4)利用其它的约束条件列补充方程;
5)先用文字符号求解,后代入数据计算结果. ;例2-1;列出动力学方程:;可求得摩擦力f :;构建一个新的函数并求极值:;例题2-2;Fn; 生活中的许多现实例子告诉我们,改变物体运动状态的难易不仅与力有关,还与物体的质量有关。
; 牛顿第一定律说明,;由牛顿第二定律可得到:; 通常我们研究的对象是由许多质点构成的,称为研究系统,系统之外称为外界。外界作用在系统上的力称为外力,系统内部各个质点之间的相互作用力称为内力。; 可以预见,由多个质点构成的研究系统,由于内力成对出现,根据牛顿第三定律,所有内力矢量相加的结果为零,因此,系统的动量变化只与外力有关,系统的冲量等于系统所有质点末动量的矢量和与初动量矢量和的差,这就是质点系的动量定理。;1 能量守恒
2 功和动能定理
3 势能与机械能守恒; 能量这个词是T.杨1801年在伦敦国王学院讲自然哲学时引入的,他针对当时把质量与速度二次方之积称为活力或上升力的观点,提出用能量这个词表示上述乘积是妥当的,并和物体所作的功相联系。;机械能转化的多少,是用功这个概念进行定量的。;2、动能 质点的动能定理;3、质点系的动能定理;三、势能与机械能守恒定律;研究重力势能时通常以地面为势能零点。;3、引力势能;; 由公式
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