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农用植保无人机的研究现状及趋势 　　摘要： 　　我国是一个农业大国，所以粮食的安全生产问题是影响我国经济发展的一个重要问题。当前，我国的耕地遭受大面积的污染和病虫侵害，这些问题都严重影响了粮食安全。所以，植保无人机在农业上的应用，对保障粮食安全起到了不可小觑的作用。本文主要介绍了植保无人机的特点，浅述了其现状与未来的一个发展趋向。 　　关键词： 　　植保无人机；现状；发展趋势 　　中图分类号：v279+2 　　文献标识码：a 　　doi：1019754/jnyyjs20190315022 　　对我国来说，农业生产的安全就是保证经济安全与国民安全的基本。农作物在生长的阶段，病虫害是影响农作物生长与粮食产量的关键问题。现阶段，我国的耕地面积受农药污染的比较严重，在植物保护领域提升施药技术与施药装备的机械化水平，是保障生产安全的重要手段。 　　1农用植保无人机的特点 　　植保无人机可以利用导航系统，调整与农作物之间的施药距离，它可以做到超低空进行施药，应用雾化器使喷洒出的农药匀和的喷附在农作物上，减少重复和遗漏喷洒的状况；无人机在进行作业的时候，不用专业的人员来控制机器，飞控人员利用遥控，可以进行远距离的控制，这样不仅节省了成本，而且还提高了安全性，防止了工作人员直接与农药进行接触，有效减少了农药给工作人员带来的伤害；而且无人机进行施药的效率远比传统人工施药的效率高的多，以天鹰-3为例，它的效率是普通设备的3～4倍，是人工效率的60倍以上[1]，在面对大规模虫害，无人机喷药可以快速并且有效地进行作业，最大程度上消灭虫害。 　　植保无人机在操作的时候，不受地形的影响，可以垂直起降，可以进入到普通机械设备不能到达的山地、沼泽等地方，对于这些地方的虫害问题都可以利用无人机来进行喷药，可适用性较强。无人机通过空中作业，不像地面喷药设备压在庄稼上，破坏土壤结构使农作物遭受损害，影响后期生长。图1为农保无人机的实拍工作图。 　　2我国农用植保无人机的发展现状 　　2010年我国诞生了第1架农用植保无人机，与国外相比落后了30a。虽然我国是农业大国，但是我国农民数量众多，仍然是以粗放式为主要的生产方式，在解放和发展生产力这一方面与美国这样的发达国家相比，还是比较落后。我国农民的思想还是过于保守，受传统思想的影响，像无人机这种高科技的新事物要想在农业上得到广泛的应用，还是缺少专业型的技术性人才和科学技术的依靠，所以并没有得到广泛的应用。而且我国地大物博，地形复杂，所以作物的结构业比较繁杂，每一个地方对于无人机的需求也是大不相同[2]。家庭为单位的生产是我国主要的农业生产方式，各家各户之间的合作很少，自力更生的农业发展限制了大型设备的使用，与其他一些发达国家相比，我国对于农业在大型科技设备上的支持相对较弱。由于我国缺少研究型的技术人员，市场应用较低，导致市场需求低，在导航和燃料方面缺乏成熟的技术支持，与国外相比差距非常大，这些因素都导致了我国植保无人机没有得到广泛的生产与应用。 　　但是隨着城镇化的发展，很多农民都从农村走向城市，开始解放生产力并且提高生产的效率，在产业倒逼的影响下，我国各个农业大学开始致力于植保无人机的研究，并且取得优异的成果。伴随着我国的农业向精准化、有机化的发展，农用植保无人机的使用已经成为未来农业发展的趋向。 　　3农用植保无人机的研究趋势 　　31移动端操作平台 　　随着科学技术的不断发展，植保无人机也逐渐实现了智能化，移动式的操作平台以其应用的便捷性特点，在各个不同的领域得到认可和应用，对于本文探讨的农用植保无人机来讲，其操作平台实现移动化后，对于无人机的操作就可以应用人们日常生活中常用的手机进行操作。在具体的功能上，也实现了多样化的要求，例如可以实现规划线路、自主飞行以及虚拟摇杆操作等。无人机无法感知和躲避阻碍物的问题，可以作为手机软件操作系统的研发方向，因此移动端操作的成熟性是一个研究发展的趋势。 　　32精准的施药技术 　　为了提高农药喷洒的有效性，减少由于农药造成的化学危害和保护施药地区的周边土地，如何实现精准的施药也成为了研究的一大方向[3]。为了更好地控制药物喷洒，将gis与机载遥感结合在一起已经成了一种新的研究趋势。无人机可以应用核心技术对作物的发展的各种状况进行分析，针对喷洒药物状态实行操作。 　　33喷杆震动特性研究 　　喷杆作为植保无人机操作中的关键部位，现阶段很少有人对其在操作中由于震动产生的问题开始研究。据我国已有的研究数据分析，在满足喷洒要求的基础上，对喷杆进行优化设计也是一种研究方向[4]。 　　34高效率、长航时