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平台通讯协议-OBD远程车况诊断协议V1 OBD远程车况诊断协议 OBD远程车况诊断 说明 车载终端上报需要增加重传机制，上报不成功，需要重新传输。 CAN静态数据 OBD模块根据终端设置规则，响应CAN静态数据；终端根据默认频率主动上报CAN静态数据，当平台需要跟踪CAN静态数据时，采用跟踪命令修改上报频率。 终端上报CAN静态数据信息 消息ID：0x0B21 终端上报CAN静态数据消息体数据格式详见下表，平台采用通用应答。 表 CAN静态数据消息体数据格式 字节位置 内容 字节数 数据类型 精度 单位 描述 0 Year 1 u8 年 Month 1 u8 月 Day 1 u8 日 Hour 1 u8 时 Minute 1 u8 分 Seconds 1 u8 秒 6 协议类别 1 u8 7 状态掩码 10 u8 17 安全状态 1 u8 18 门状态 1 u8 19 锁状态 1 u8 20 窗户状态 1 u8 21 灯光状态1 1 u8 22 开关状态A 1 u8 Bit0 1/0 ON/OFF 机油报警 Bit1 1/0 ON/OFF 燃油报警 Bit2 1/0 开/关 雨刷 Bit3 1/0 开/关 喇叭 Bit4 1/0 开/关 空调 Bit5 1/0 开/关 后视镜状态 Bit6-7 预留 2