平面机构具有确定运动的条.pptVIP

华中科技大学杨家军 §1.2 平面机构及其运动简图 1.2.1 平面机构的组成 机架：与参考系固结相对不动的构件。 例如各种机床的床身是机架。在机构简图中， 将机架打上斜线表示。除其余的构件均相对 于机架而运动。 原动件：给定独立运动参数的构件。即直接接受能源或最先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。例如柴油机中的活塞。它的运动是外界输入的，因此又称为输入构件。在机构简图中，将原动件标上箭头表示。 从动件：原动件带动而随之运动的构件。如柴油机中的连杆、曲轴、齿轮等都是从动件。当从动件输出运动或实现机构的功能时，便称其为执行构件件。 §1.2 平面机构及其运动简图 1.2.2 平面机构运动简图及其意义 定义： 用简单线条和规定的符号表示构件和运动副，并按照一定的比例尺确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种表明机构的组成和各构件间真实运动关系的简单图形，称为机构的运动简图。 意义： 由于机构在运动时，各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型、数目及相对位置来决定的，而与构件和运动副的实际结构无关。通过机构运动简图不仅可以简明的描述一部机器或机械系统的组成情况，而且运动特性与其实际完全等价。 §1.2 平面机构及其运动简图 1.2.3 运动副和构件的表示 1.移动副的表示 §1.2 平面机构及其运动简图 2. 转动副的表示