现代过程控制技术的发展与应用.docVIP

现代过程掌握技术的进展与应用 纪志祥 0 引言 1. 生产过程 生产过程：指物料经过若干加工步骤而成为产品的过程。 生产过程的总目标:是在可能获得的原料和能源条件下，以最经济的途径将原物料加工成预期的合格产品。为了达到目标，必需对生产过程进行监视与掌握。 生产过程的种类：连续、离散和间歇生产过程。其中，连续过程工业所占的比重最大，涉及石油、化工、冶金、电力、轻工、纺织、医药、建材、食品等工业部门。 2、过程掌握的任务 过程掌握：指对连续生产过程的自动掌握。 过程掌握的任务：在充分了解生产过程的工艺流程和动静态特性的基础上，应用理论对系统进行分析与综合，以生产过程中物流变化信息量作为被控量，选用相宜的技术手段，实现生产过程的掌握目标。 掌握过程目标体现： (1)平安性 在整个生产过程中，确保人身和设施平安是最重要和最基本的要求。 (2)稳定性 指系统抑制外部干扰、保持生产过程长期稳定运行的力量。 (3)经济性 在满意以上两个基本要求的基础上，低成本高效益是过程掌握的另—目标。 3. 过程掌握系统的组成与特点 组成：被控对象＋掌握设施或装置=过程掌握系统 即：为实现对某个工艺参数的自动掌握，由相互联系、的一些仪表、装置及工艺对象构成的 一个整体。 过程掌握的特点： 掌握对象简单、掌握要求多样 掌握方案丰富 掌握对象大多属于慢过程 大多数工艺要求定值掌握 大多使用标准化的检测、掌握仪表及装置 4. 过程掌握系统的分类及要求 分类： 按被控参数分类：温度、压力、流量、液位或物位、成分 按被控量数分类：单变量、多变量 按设定值分类：定值、随动(伺服)、程序 按参数性质分类：集中参数、分布参数 按掌握算法分类：简洁、简单、先进或高级 按掌握器形式分类：常规仪表、计算机掌握系统 要求 概括为精确性、稳定性和快速性 一、 过程掌握的进展与现状 过程掌握的进展历程，就是过程掌握装置与系统及掌握策略与算法的进展历程。 1. 过程掌握装置的变化 手工操作： 20世纪40年月以前，工业生产处于手工操作状态，操作工人通过对火候、冷热、色泽、外形等的观看来调整生产过程。（阅历） 仪表掌握和局部自动化： 20世纪50年月前后，一些企业实现了仪表掌握和局部自动化。主要采纳的是基地式仪表和部分组合仪表，以气动和液动做能源 自动化仪表安装在现场生产设施上 只具备简洁的测控功能 在现场察看仪表及实行相应操作 大多数为SISO 适用于小规模、局部过程掌握。 单元组合仪表和组装仪表： 20世纪60年月随着电子技术的快速进展，开头采纳单元组合仪表(包括气动与电动)以及组装仪表，以适应比较简单的模拟和规律规律相结合的掌握系统的需要。此时消失了以4—20mA和0一10mA电动模拟信号为统一标准信号的电动模拟掌握系统。 与此同时，计算机开头用于过程掌握领域。60年月中期，消失了用计算机实现的直接数字掌握(DDC系统)和计算机监控系统(SCC系统)。 生产集中掌握与管理 掌握仪表集中在掌握室，生产现场各处的参数通过统一的模拟信号，送往掌握室。 操作人员可以在掌握室监控生产流程各处的状况。 适用于生产规模较大的多回路掌握系统。 单元组合式仪表与组装式仪表（后期DDC危急高度集中，风险加大。未得到广泛应用。） DCS 和PLC： 20世纪70年月中期，一些厂家推出了分布式计算机掌握系统DCS,又称集散系统和可编程序掌握器(PLC)，将工业自动化向前推动了一大步。 80年后，一方面分布式计算机掌握系统DCS成为流行的过程掌握系统；另一方面，兼顾连续掌握和规律掌握／挨次掌握功能的复合掌握系统HCS得到进展。它可以是基于DCS而增加规律挨次功能的系统，也可以是基于PLC而增加连续掌握功能的系统。 基于现场总线的计算机掌握系统： 自从进人20世纪90年月，基于现场总线的计算机掌握系统逐步走向有用化。正在成为提高上业生产过程经济效益的关键手段 2. 过程掌握策略与算法的进展 策略与算法的理论基础: 经典掌握理论、现代掌握理论及人工智能 简洁掌握:通常将单回路PID掌握称为简洁掌握。 它始终是过程掌握的主要手段。占工业掌握的巨大多数，目前，PID掌握应用仍旧非常广泛。在很多DCS和PLC系统中，均设有PID掌握算法软件，或PID掌握模块。 简单掌握:从20世纪50年月开头，过程掌握界渐渐进展了串级掌握、比值掌握、前馈掌握、匀称掌握和smith预估掌握等掌握策略与算法，称之为简单掌握。 它们在很大程度上满意了简单过程工业的一些特别掌握要求。它们仍旧以经典掌握理论为基础，但是结构与应用上各有特色，而且目前仍在连续改进与进展。 先进过程掌握：