西北工业大学《大学物理（二版）》课件-第3章刚体力学.pdfVIP

第3章刚体力学 刚体的运动形式和自由度 大 学 物 理 本讲基本要求 了解刚体的运动形式和自由度 1.刚体的概念 刚体：在力的作用下，大小和形状都始终保 持不变的物体。 说明 理想模型； 无数质点构成的质点组； 刚体中任意两质点间的距离保持不变； 2. 刚体的运动形式 (1) 刚体的平动 (2) 刚体的定轴转动 转动轴: 刚体转动围绕的那条直线。 定轴转动: 转轴固定不动。 （本章重点） 4.平面平行运动 5.一般运动:可分解为平动和转动。 3. 刚体的自由度 自由度：确定空间位置所需要的独立坐标数目。 质 点 z 火车：1 轮船：2 飞机：3 O 刚体的自由度i = 3+2+1= 6 y x 第3章刚体力学 定轴转动运动学的两类问题 本讲基本要求 掌握刚体运动运动学公式的计算 定轴转动运动学的两类问题 第一类问题 微分问题 第二类问题 积分问题 例 一飞轮绕定轴转动，其转过的角度与时间的关系为θ 2 =10πt ，式中θ的单位为rad ，t 的单位为s 。 求 (1)飞轮的角速度和角加速度； (2)距转轴r处的质点的切向加速度和法向加速度。 解 根据定义，飞轮的角速度为 飞轮的角加速度为 距转轴r处质点的切向加速度 法向加速度 例 假设电风扇的转速为1800r/min，断电后经10s停止 转动，已知其角加速度β为常量。 求 在这段时间内，风扇转过的圈数。 解 由角加速度的定义，有 = � 分离变量并积分，有 = � 0 0 t 时刻风扇的角速度为 = + 0 0 当t0 =10s，风扇的角速度为0 = −10 = + = 由角速度 0 分离变量，有 = (0+) 10 积分得风扇在10s内转过的角度为 = � ( +)