平面机构的运动简图及自由度.pptVIP

锯木机机构 F=3*8-2*11-1=1 平炉渣口堵塞机构 F=3*6-2*8-1=1 测量仪表机构 F=3*6-2*8-1=1 缝纫机送布机构 F=3*4-2*4-2=2 作业：23页 第2-6题 c)、e ) 、f ) x y z x y A 返回 空间自由度数为6 平面自由度数为3 平面机构的运动简图 机构自由度的计算 平面机构的结构分析 机构的组成 自用盘编号JJ321002 §3.1 机构的组成 平面机构：所有构件在同一平面或相互平行的平面 内运动的机构。 机构：是具有确定相对运动的构件的组合。 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成 自用盘编号JJ321002 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 －独立的制造单元 §3.1 机构的组成 自用盘编号JJ321002 若干 1个或几个 1个 机架－固定不动的构件（作为参考系的构件），如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 机构的组成： 机构＝机架＋原动件＋从动件 原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。 从动件－其余可动构件。 机构中的构件分类： §3.1 机构