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在有限元法中,将求解对象看成由许多小的、彼此相连的杆和梁、一定形状的板和壳所组成。在使用有限元法进行分析时,该结构可近似地看成由若干能过节点彼此相连的单元所组成。根据已知的原始数据,按照有限元法规定的运算步骤,首先可求出各节点位移的数值解,进而可求出整个结构各点的响应。
有限元法的基本思路:化整为零,集零为整,把复杂结构看成由若干通过节点相连的单元组成的整体。
平衡或稳态问题、特征值问题、瞬态问题;
平衡问题:若是固体力学问题或结构力学问题,刚需求出稳态时位移和应力的分布;若是热传导问题,则要找出温度或热流量的分布;若是液体力学问题,则要得到压力和速度的分布规律;
特征值问题:所获得的解呈周期性变化,它可看成是平衡问题的延伸。这需求出某些参数的临界值及相应的稳态形态。在这类问题中,如果研究固体力学或结构力学问题,需求出结构的自然频率以及相应的振型;若是液体力学问题,则是研究层流的稳定特性;对电路问题,是分析其共振特性;
瞬态问题与时间相关。在固体力学问题中,研究在随时间变化的力作用下,物体的响应;在研究热传导问题时,则要找出物体突然受热或冷却时热场的分布等。
工程技术人员的任务是:首先,将复杂的工程实际问题简化,分清属哪一类问题,然后,选择合理的、可供使用的计算机程序;下一步,根据程序的说明和要求,准备好并向计算机输入全部所需的数据和信息,最后,一定要检查计算结果的合理性,看所作的简化及所选的程序是否合理。
kij都称为单元刚度系数。它表示该单元内节点j处产生单位位移时,在节点i处所引起的载荷fi。
Kij:在整个结构中除节点j产生单位位移外,其余各节点的位移均为零时,在节点i处所引起的载荷Fi.
有限元法求解问题最重要的几个步骤:
1)对整个结构进行简化。将其分割成若干个单元,单元间彼此通过节点相连。
2)求出各单元的刚度矩阵;
3)集成总体刚度矩阵并写出总体平衡方程;
4)引入支承条件,求出每个节点的位移。
5)求出各单元内的应力和应变。
平面刚架问题要比前一节的问题复杂些,主要表现在以下两个方面:
1)节点位移不再只是轴向位移。对于一根平面杆件的两个端点,除轴向位移外,还有垂直于轴向的横向位移和角位移。选定杆的端点为节点,每个节点的位移分量由一个增加到三个。
2)刚架由许多杆件组成,各杆件的取向不同。将每个杆件看成是一个单元,各单元的轴线方向不再相同。
总体刚度矩阵集成步骤:
1.对一个有n个节点的结构,将总体刚度矩阵【K】划分成nXn个子区间,然后按节点总码的顺序进行编号。
2.将整体坐标系中单元刚度矩阵的各子矩阵,根据其下标的两个总码对号入座,写在总体刚度矩阵相应的子区间内。
3.同一子区间内的子矩阵相加,成为总体刚度矩阵中相应的子矩阵。
没有任何约束的结构是一个悬空结构,可以在空间做刚体运动。
刚架结构的节点,从支承条件的角度可分成两类:一些是在支承处,另一些是在无支承处。
计算机上:在支承处对某处一位移分量的约束可以有两种情况:一种是该位移分量的值为零,另一种是它等于一个已知的非零值。
支承情况:节点n的水平位移Un=0,在总体刚度矩阵中,与位移Un对应的行码和列码均是3n-2。需对原矩阵作如下修改:
1.在矩阵的第3n-2行与列中,将主对角线元素改为1,其余元素改为零。
2.将等式右边力矢量中的第3n-2个元素改为零。
支承情况2:节点的水平位移Un为给定的非零值。
1.主对角线刚度系数K3n-2,3n-2乘以一个大数A。
2. 将等式右边矢量{F}中的第3n-2个元素改为AK3n-2,3n-2Un* ;其余各项保持不变。
3.将式中的第3n-2个方程展开后,除包含大数的两项个,其余各项相对比较小,可以忽略不计。因此,所反映的是给定的支承条件Un=Un*。
说明在进行有限元分析时,对刚架单元的非节点载荷的处理原理和计算方法。
载荷移置原理:处理非节点载荷一般可以在整体坐标系进行,其过程包括:将杆单元各自看成是一根两端都固定的梁,各自求出两个固定端的约束反力,然后,将各固定端的约束反力变号,按节点进行集成,获得各节点的等效载荷。
固定端反力和反力矩的计算直接利用材料办学的公式计算。
平板问题时存在着两个刚度矩阵:一个是反映平板在其平面内载荷与位移关系的刚度矩阵。另一个是薄板弯曲的刚度矩阵。
节点位置的选择:若结构在几何形状、材料性质和外部条件无突变时,该结构应等分成几个单元,节点呈等距分布。若存在不连续性,节点应选在这些突变处。
简述有限元分析结果的后处理
后处理所显示的结果主要有两类:意识结构的变形,另一类是应力和应变在结构中分布的情况。一般用结构的三维线框图,采用与结构不同的比例尺,放大地显示其变形的情况,在受动载荷时,也可用动画显示其振动的形态。结构中应力、应变或唯一的分布用云图或等值线图来显
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