嵌入式系统原理与应用课件.pptVIP

第一章 嵌入式系统概论 无处不在的嵌入式系统 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的特征 嵌入式系统的发展历程 嵌入式系统的分类 嵌入式系统的基本结构 嵌入式系统的设计要求 嵌入式应用开发 计算机发展的三大阶段 第一阶段：始于五十年代的由IBM等公司率先研制的大型机。 第二阶段：始于七十年代的个人计算机。 第三阶段：计算机正迈入下一个充满机遇的阶段—“后PC时代”或“无处不在的计算机”阶段。 无处不在的计算机 施乐公司Palo Alto研究中心主任Mark Weiser认为： “从长远来看，PC机和计算机工作站将衰落，因为计算机变得无处不在：例如在墙里、在手腕上、在手写电脑中(象手写纸一样)等等，随用随取、伸手可及”。 全世界的计算机科学家正在形成一种共识: 计算机不会成为科幻电影中的那种贪婪的怪物, 而是将变得小巧玲珑, 无处不在. 他们藏身在任何地方, 又消失在所有地方, 功能强大,却又无影无踪. 人们将这种思想命名为: “无所不在的计算机”。 嵌入式系统无处不在 彼此互连 采样控制系统 飞行控制系统 信息家电 实时信号处理系统 汽车电子产品 普适计算 仿真测试 嵌入式系统无处不在 嵌入式设备无处不在， 但桌面系统还依然有用 无处不在的计算机是计算机与使用者的比率达到和超过100:1的阶段 无处不在的计算机包括通用计算机和嵌入式计算机系统 在100:1比例中95%以上都是嵌入式计算机系统，并非通用计算机 通用计算机－看得见的计算机 如：PC机、服务器、大型计算机等。 通用计算机－看得见的计算机 嵌入式系统定义 看不见的计算机，一般不能被用户编程, 它有一些专用的I/O设备, 对用户的接口是专用的。 通常将嵌入式计算机系统简称为嵌入式系统。 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统定义 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 包含有计算机，但又不是通用计算机的计算机应用系统。 通用计算机与嵌入式系统对比 特征 通用计算机 嵌入式系统 形式和类型 看得见的计算机。 按其体系结构、运算速度和结构规模等因素分为大、中、小型机和微机。 看不见的计算机。 形式多样，应用领域广泛，按应用来分。 组成 通用处理器、标准总线和外设。 软件和硬件相对独立。 面向应用的嵌入式微处理器，总线和外部接口多集成在处理器内部。 软件与硬件是紧密集成在一起的。 开发方式 开发平台和运行平台都是通用计算机 采用交叉开发方式，开发平台一般是通用计算机，运行 平台是嵌入式系统。 二次开发性 应用程序可重新编制 一般不能再编程 实时系统 实时系统：能够在限定的响应时间内提供所需水平服务的计算机系统。 实时性并不等于快！而是“及时” 衡量实时系统的三个指标：响应时间、吞吐量、生存时间 实时系统强调的是实时性和可靠性 嵌入式系统≠实时系统 嵌入式系统的特征 技术密集 专用紧凑 安全可靠 多种多样 及时响应 成本敏感 开发困难 不可垄断 技术密集 软硬结合，缺一不可 基本的微处理器、存储器； FPGA、CPLD；专用的处理芯片 实现行业的特定功能，难以通用。 功能日益更新 专用紧凑 一般用于特定的任务，其硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，而通用计算机则是一个通用的计算平台。 它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用微处理器中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部。 嵌入式软件是应用程序和操作系统两种软件的一体化程序。 安全可靠 对于嵌入式系统，编译的软件通常称为固件，大多数被存放在只读存储器或闪存而不是硬盘中，只需要非常少的硬件资源就可以运行。一般来讲，希望设备中嵌入式系统可以不出错误地连续运行，或者出现系统错误也可以进行自我修复，而不是也不大可能进行人工干预。这对嵌入式系统的可靠性提出了极高的要求。 运行环境往往恶劣 嵌入式设备连网势在必行 为什么嵌入式系统有特别的安全可靠性要求？ 在大多数嵌入式系统的软件中一般都包括一些机制，比如硬件的看门狗定时器，软件的内存保护和重启动机制。 保障措施？ 多种多样 嵌入式处理器 外围设备 嵌入式操作系统 开发工具 外部环境相关 外观形状 及时响应 嵌入式系统属于某种技术过程的核心处理环节，必须满足技术过程的相关要求。由于这些技术过程一般都有时间、可靠、可用等约束，相应的嵌入式系统也就需要实时性保障 嵌入式系统外部事件往往不是单一，而且随机发生，可能同时出现。因此嵌入式系统还具有多任务分布和并发的特点。在这种多任务嵌入式系统中，对重要性各不相