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一、基本概念;4、角加速度矢量(描述刚体运动状态变化的物理量);(7)转动动能:;(10)力矩的功:;(3)功能原理:;刚
体;力
学;1.一些物理量的计算;2.利用作用的效果解决问题;3. 力学的综合问题;作业20. 质量为M=0.03kg,长为l=0.2m的均匀细棒,在一水平面内绕通过棒中心并与棒垂直的光滑固定轴自由转动。细棒上套有两个可以沿棒滑动的小物体,每个质量都为m=0.02kg。开始时,两个小物体分别被固定在棒中心的两侧且距棒中心各为r=0.05m,此系统以n1=15rev/min转速转动。若将小物体松开后,它们在滑动过程中受到的阻力正比于速度。求:(1)当两小物体到达棒端时,系统的角速度是多少?(2)当两小物体飞离棒端,棒的角速度是多少?;作业21. 一根放在水平光滑桌面上的匀质棒,可绕通过其一端的竖直固定光滑轴O转动。棒的质量为m=1.5kg,长度为l=1.0m,对轴的转动惯量为J=ml2/3。初始时棒静止。今有一水平运动的子弹垂直地射入棒的另一端,并留在棒中,如图所示。子弹的质量为m?=0.020kg,速率为v=400m/s。试问:(1)棒开始和子弹一起转动时角速度ω有多大?(2)若棒转动时受到大小为Mr=4.0Nm的恒定阻力矩作用,棒能转过多大角度?;作业22. 质量为M,长度为l的均匀细棒,可绕垂直于棒的一端的水平轴O无摩探地转动,它原来静止在平衡位置上(如图).现有一质量为m的弹性小球沿水平方向飞来,正好垂直的与细棒的下端相撞.相撞后,使棒从平衡位置摆到最大角度?=30o处。
(1)设碰撞为弹性碰撞.试计算小球的初速v0的值;
(2)相碰时,小球受列的冲量有多大?;1.已知:M1 、R的鼓形轮,M2、r的圆盘悬挂m,两轮的顶点在同一水平面上。求:当重物由静止开始下降时,(1)物体的加速度;(2)绳中张力。; 解得: ;2.质量为M的匀质圆盘,可绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动,转动惯量为 .绕过盘的边缘挂有质量
为m,长为l的匀质柔软绳索(如图).设绳与圆盘无相对滑动,试求:当圆盘两侧绳长之差为S时,绳的加速度的大小. ;解:选坐标如图所示,任一时刻圆盘两侧的绳长分别为x1、x2 选长度为x1、x2的两段绳和绕着绳的盘为研究对象.设a为绳的加速度,β为盘的角加速度,r为盘的半径,?为绳的线密度,且在1、2两点处绳中的张力分别为T1、T2,则? = m / l,;解上述方程,利用l = ?r+x1+x2,并取x2-x1 = S
得 :;3. 已知:L=0.60m、M =1kg的,水平固定轴OO’ 。m=10×10-3kg,l = 0.36m,v0 =500m/s,v =200m/s。求:(1)子弹给木板的冲量; (2)木板获得的角速度。 (已知:木板绕OO’轴的转动惯量为J=ML2/3);解(1)由动量定理,得;4. 已知:棒长2L,质量m,以v0平动时,与支点O发生完全非弹性碰撞。碰撞点为L/2处,如图所示。求棒在碰撞后的瞬时绕O点转动的角速度ω。;解: 碰前;5. 如图所示,已知:r,J0,m,G。
求:飞轮的角加速度。如果飞轮转过θ1角后,绳与杆轴脱离,并再转过θ2角后,飞轮停止转动,求:飞轮受到的阻力矩G的大小。(设飞轮开始时静止)
;解:;所以;6. 空心圆环可绕AC竖直轴自由转动,如图所示。其转动惯量为J0,环的半径为R,初始角速度为ω0。质量为m的小球,原来静止放在A点,由于微小的干扰,小球向下滑动,设圆环的内壁光滑。
求:小球滑到B点时环的
角速度及小球相对环
的速率。;解:;7.一长为l、质量为M的均质细棒,可绕水平轴O自由转动;另有一质量为m的小球与倔强系数为k的轻质弹簧相连(弹簧的另一端固定),静止在倾角为? 的光滑斜面上,如图所示。若把细杆拉到水平位置后无初速地释放,当棒转到偏离铅直位置角度? =? 时,棒端与小球发生完全弹性碰撞。求:
(1)碰撞后,小球沿斜面上升的最大位置xm;
(2)碰撞后,棒能转到与铅直方向的最大夹角?m。;解:(1)设棒与小球碰撞前的角速度为?0(逆时针方向为正),由系统机械能守恒有;;(2)由细杆机械能守恒有;; 把M、N和跷板作为一个系统, 角动量守恒;9.在半径为R的具有光滑竖直固定中心轴的水平圆盘上,有一人静止站立在距转轴为处R/2,人的质量是圆盘质量的1/10.开始时盘载人对地以角速度ω0匀速转动,现在此人垂直圆盘半径相对于盘以速率v 沿与盘转动相反方向作圆周运动,如图所示. 已知圆盘对中心轴的转动惯量为MR2/2.求: (1) 圆盘对地的角速度.
(2) 欲使圆
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