机构创新设计任务书.docx

机构创新设计任务书 一、目的 1、稳固已学理论知识； 2、综合运用所学知识进行创新机构设计或改良机构的创新设计； 3、提高同学理论联系实际，发现问题、思考问题和解决问题的能力。 二、要求 1、任选或自命题一题，达成其机构运动原理图的设计，并用机构创新模型加以实现； 2、达成设计说明书一份（包括方案的制定、选择比较，最终方案确定的原因）。 三、设计进度安排 设计时间为一周。时间安排如下： 1、选题或自命题，明确任务； 2、查资料，制定方案（周三前达成）； 3、向指导教师和同学汇报设计结果和心得。 四、设计题目 （一）机器鱼 任务要求： 1、能模拟鱼的基本动作：游动和漂浮； 2、一个输入，两个输出； 3、画出机构运动简图。 （二）爬行昆虫 任务要求： 1、能模拟昆虫直线爬行，足的数目和样式自定； 2、碰到前方障碍（高度为昆虫的三分之一以下），能越过； 3、在爬行和越障时，要保持身体稳定，不能跌倒。 （三）半自动黑板擦 随着多媒体技术的推广和应用，学校里的大多数课程采用了多媒体教学，但某些课程或 某些章节仍旧离不开黑板板书，这就需要人来着手擦黑板，费时费劲，而且对人的身体健 康也有影响。设计一种半自动黑板擦就显得很有必要。 任务要求： 1、力度适合，要能擦掉印迹； 2、能除去死角； 3、操作容易，构造简单，去除印迹快； 4、闲置时，不影响正常板书。 （四）半自动拉幕机构 舞台上的布幔悬挂较高，层次多，厚而重。剧情进展过程中要不断拉动布幔。过去的 拉幕工作有人来达成，费劲切影响整个舞台背景效果。设计一套简单的自动拉幕机构即可 解决问题，该机构还可用在高大建筑物的窗帘开启和封闭上。 任务要求： 1、能自动往返拉动厚重的布幔，使布幔开启和闭合； 2、速度平均； 3、操作容易。 （五）半自动晾衣架 晾晒衣物是频繁而单一的工作。如果晾衣架是固定的，无疑增加辛苦的程度，而且有 时还有危险。设计一款实用的半自动晾衣架将会为所有的家庭主妇们带来便利。 任务要求： 1、晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦； 2、晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小 区的总体雅观； 3、足够的承载力； 4、操作方便，省力。 （六）自动擦窗器 现代的楼宇越来越高，所用的玻璃窗和玻璃幕墙也越来越多，随之而盛行了一类新兴 职业：蜘蛛人。蜘蛛人的工作单一、劳苦而且随时有生命的危险。自动擦窗器将会有很大 的市场前景。 任务要求： 1、能从事室内外的玻璃擦洗工作； 2、运动自如灵活，不留死角； 3、安全， （七）平面行走机构 微小机械和微型机械同是精美机械学科延长发展的两个新的生长点，在医疗、微电子 精美加工设施、微组装技术以及航空航天等高科技领域，都有着特别急迫的研究开发需求。 微小机械研究的一项重点技术就是微驱动技术，包括微驱动机构和微行走机构。 任务要求： 1、绘制出平面行走微小机构的运动原理图； 2、体积小，构造简单，制作和控制容易。 （八）简略垃圾袋支架 任务要求： 1、设计出运动原理图； 2、放垃圾时，支架自动张开，撑开垃圾袋； 3、不放垃圾时，支架自动吸合，密封垃圾袋； 4、支架是可调的，能适应各样大小的垃圾袋。 （九）设计某物料压片机的加压机构。其工艺流程为： （1）干粉料平均筛入圆桶形型腔（图a）； （2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出（图 （3）上下冲头同时加压（图c），并加压一段时间； （4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图d）； （5）料筛推出片坯（图e）。 其设计参数为：冲头压力150KN；生产率每分钟 系数10%；驱动电机可任选。  b）； 25片；机器运转不平均 （十）设计 高速摄像机的拉片机构的改良设计 1、工作原理 如下图为高速摄像机暴光窗部分的运动简图，高速摄像机工作时，输片轮始终以等 角速度ω0转动,它使胶片作行事运动(v0)，但要求胶片在暴光窗处能作周期性的间歇运动， 当暴光窗处的胶片静止时,定位销插入胶片的齿孔中,使胶片定位，然后将暴光窗翻开，让 胶片暴光。暴光结束后，封闭暴光窗，拔出定位销，胶片被迅速地向下拉过一个画面（每 个画面所占片长称节距p。） 2、设计要求 1）拉片机构使胶片产生的间歇运动，能知足每秒钟拍摄60张画面的要求，并且使停留系数μ≥0.8。 2）根据高速摄像机的工作平稳性要求和为了改良胶片的受力情况，应尽量防止胶片在运动过程中受到冲击性载荷，并应使其最大加快度尽可能小。 （3）机构的拉片长度误差应在允许范围之内。定位销的定位动作与胶片的停、动动作要 配合协调，不发生运动干预。 4）机构应尽量简单，构造紧凑。 （十一）推瓶机构的改良设计 题目：改良设计洗瓶机的推瓶机构。 工作原理：如下图：是洗瓶机相关零件的工作示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导 棍上，导棍