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2022-9-8
西北电力职工培训中心动力系刘晓谦
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第一节 被调对象的动态特性 The Dynamic Characteristics of Controlled Object
∙ 掌握被调对象的动态特性是设计和整定好自
动调节系统的前提。
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∙ 给水自动调节系统被调对象的示意图:
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(1)给水量W;
(2)蒸汽量D;
(3)锅炉燃烧率。
∙ 被调量H变化的主要原因:
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一.给水量W扰动时的动态特性
∙ 给水量W扰动时,汽包水位H的变化过程可以分别从两个
角度加以分析:
1、仅仅从物质平衡的角度来分析;
2、仅仅从热平衡的角度来分析。
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综合上述两种角度分析的结果,对曲线1和曲线2进行线性叠加,得到在给水量W阶跃扰动下,汽包水位H的实际变化曲线:
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式中:τ──迟延时间 s;
ε──飞升速度 ;
∙ 在给水量W扰动下,被调对象具有迟延、惯性和无自平衡
能力特性。
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二.蒸汽量D扰动时的动态特性
∙ 蒸汽量D扰动时,汽包水位H的变化过程同样可以从两个角
度加以分析。
1.仅仅从物质平衡的角度来分析
2.仅仅从热平衡的角度来分析。
综合上述两种角度分析的结果,得到
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在蒸汽量D阶跃扰动下,汽包水位的实际变化曲线。
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动态特性的数学描述为:
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1.蒸汽量扰动主要取决于汽轮机的运行工况,属于外部扰动,锅炉燃烧率扰动其实也是一种间接的外部扰动。很显 然这两种物理量是不可能作为调节汽包水位的调节手段的,调节作用量只能选择给水量。
2.“虚假水位” (level swell)现象主要是来自于蒸汽量的变化,显然蒸汽量是一个不可调节的量(对调节系统而言),但它是一个可测量,所以在系统中引入这些扰动信息来改善调节品质是非常必要的。
∙ 结论:
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第二节 给水调节系统的类型
一、单级三冲量给水自动调节系统
(Single Stage Three-Element Feedwater Control System)
说明:
1. 单级
2. 三个冲量:W、D、H
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3. 双回路:内、外
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整定的具体步骤和稳定性分析如下:
1.内回路(inner loop)的分析与整定
内回路的主要任务是当给水流量侧产生自发性扰动时,必须迅速消除扰动,使被调量(汽包水位H)基本不受到自发性扰动的影响;当内回路外部发生扰动汽包水位H 发生变化时,内回路要具有快速随动的特性,使给水流量W尽快地起到调节汽包水位的作用。
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2.外回路(outer loop)的分析与整定
我们把内回路系统的近似方框图代替到图7-10中,并去除不影响调节系统稳定性的前馈信号通道,就得到外回路系统方框图。
外回路已可以看作是一个单回路调节系统,所以可以采用整定单回路调节系统的方法来整定外回路。
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要使静态偏差为零,静态时必须满足ID=IW,即:
在正常运行时,可认为D=W,γD=γW,则有
αD=αW
因此,为了克服静态偏差,蒸汽流量侧分流器的分流系
数αD必须等于给水流量侧分流器的分流系数αW。
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