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选择题 参考 答案 题目 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一 D 个（ ） D.惯性环节 若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为（ ） D.10 5 二阶系统的传递函数G(s) ? ，则该系统是（ ） 2 ? 2 ? 5 s s D.零阻尼系统 C A D.穿越频率 C A B A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 D.双曲线 n A.提高上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 1 A D A 一阶微分环节G(s) ? 1? Ts ，当频率? ? 时，则相频特性?G( j ) ? 为（ ） T A.45° B.-45° C.90° D.-90° 最小相位系统的开环增益越大，其（ ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 D.稳态误差越小 C.相位变化越小 设系统的特征方程为 ? 16s ? 5 ? 0 ，则此系统 （ ） 4 3 2 A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 C k ? 某单位反馈系统的开环传递函数为：G s C B D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） 4 3 2 D.3 5 ? ? ，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） s s 若已知某串联校正装置的传递函数为G ，则它是一种（ ） c B.相位超前校正 D.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 B A 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控 B A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 B ? lim E(s) ss ss ? lim E(s) D.e ? limsE(s) ss ss A B D A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 C.下半圆 D.45°弧线 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。 A.允许的峰值时间 C.允许的上升时间 B.允许的超调量 D.允许的稳态误差 主要用于产生输入信号的元件称为（ ） B.给定元件 D.放大元件 D.微分环节 1 某典型环节的传递函数是G s ? ，则该环节是（ ） B.积分环节 A ? ?，则系统的传递函数是（ ） 已知系统的微分方程为3?? 6 ? 2 0 0 0 i 2 1 B. 2 2 2 1 2 2 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ） A.并联越过的方块图单元 C.串联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 D.串联越过的方块图单元的倒数 7 8. 设一阶系统的传递 ( ) ? G s A.7 B.2 C. D. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D D C 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ） A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 ? ? 设系统的特征方程为D s ? s ? 2s ? s ? 2s ?1? 0，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ） 4 3 2 A.0 B.1 C.2 D.3 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 ? 为（ ） B.15?～30? C.30?～60? D.60?～90? 2 ? ? ? 设一阶系统的传递函数是G s A.1 B.2 C.3 D.4 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） D K K A. B. C. D. s(s ? a)(s ? b) 2( ? ) s s a A A 4 ，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ） s 2 (s 2 若已知某串联校正装置的传递函数为G ，则它是一种（ ） c 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。 B D B.幅角条件 D.幅值条件+幅角条件 某校正环节传递函数G A.(0，j0) ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） c D.(10，j0) D C D.执行元件 1 ? ? ? 某典型环节的传递函数是G s Ts D.微分环节 A 已知系统的单位脉冲响应函数是 y t ? 0.1t 2，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. 3 s s 2 s 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控 B 制信号。 C.扰动量 D.设定量 梅逊公式主要用来（ ） A.判断稳定性 C B.计算输入误差 D.求系统的根轨迹 C A 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。 D.允许的峰值时间 7 B 设一阶系统的传递 ( ) ? G s ，其阶跃响应曲线在 t =0 处的切线斜率为（ ） C. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 ? 为（ ） B.15?～30? D.60?～90?