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单元公式;为何有如此多的不同单元公式? 普通非线性求解非常费时，采用不同的单元技术可更加有效地解决各种类型的非线性问题。 不同材料行为 (弹性、塑性、超弹性) 和不同的结构行为 (体积变形、弯曲) 需要选择不同的单元公式。 ; 单元手册中对每一种单元的定义、特点、适用范围、输入、输出做了详细说明。 应该习惯于随时查看单元手册。 手册的综述部分应该耐心阅读 ;传统的基于位移的单元有两个问题: 剪切锁定和体积锁定: 剪切锁定导致弯曲行为过分刚化 (寄生剪切应力)。当细的构件承受弯曲时，这是一种几何特性。 体积锁定导致过度刚化 响应。当泊松比接近或等于0.5时，这是一种材料特性。 重点讨论用不同单元公式解决这两个问题的方法。主要讨论连续(实体) 单元。 由于非线性分析花费计算机时间太多，所以有些单元公式也提供了更有效地解决非线性问题的方法。;剪切锁定;剪切锁定的实例;体积锁定;体积锁定;由于体积应变由位移的导数计算出，所以其值不如位移精确。 体积应变中任何小的误差在静水压力中被放大，这反过来又会影响位移计算。 导致不会引起任何体积改变的位移无法产生，网格会 ‘锁定’。;体积锁定实例;单元公式;作为一个简单的解释，剪切锁定和体积锁定是由于系统的过度约束。 利用不同的单元公式通过放松约束或引入附加的方程求解这些约束来解决这个问题。 不幸地是, 没有现成的单元公式能最有效地解决锁定