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第一节 分类、发展、信号制 一、分类 二、发展 三、信号制 本节重点内容提示： 一、基本知识 统一信号制： 供电24VDC 输入信号1~5V 输出信号4~20mA (掌握信号制的优缺点) 一、分类 气 动 仪 表 电 动 仪 表 液 动 仪 表 混 和 仪 表 自动化装置按采用的能源形式不同 自动化装置按采用的信号形式不同 模 拟 式 仪 表 数 字 式 仪 表 自动化装置按采用的结构形式不同 基 地 式 仪 表 组 合 式 仪 表 组 装 式 仪 表 集 散 式 仪 表 总 线 式 仪 表 二、发展 发展史大约有60多年，大体可分成四个阶段。 I系列 MZ—Ⅲ PCS7-BOX CS3000 μXL 三、信号制 所谓信号制是说在全套仪表系列中，各个仪表的输入和输出采用那种统一的联络信号。 例如： 气动仪表采用的信号制0.2~1.0×102kPa 电动仪表采用的信号制4~20mADC 注意： 本学期介绍的自动化装置 除气动执行器采用0.2~1.0×102kPa的气压信号之外，其它均采用4~20mA的电压信号。 1、直流电流 电流传递——电流接收的串联方式 0~10mA传送， 0~10mA接收，220V交流供电，在DDZ-Ⅱ型仪表中（电动单元组合式仪表）使用 2、直流电压 电流传递——电压接收的并联方式 4~20mA传送， 1~5V接收，24V直流供电，在DDZ-Ⅲ型仪表、I系列、EK系列、YS-80系列、YS-100系列中使用。 直流电流 直流电压 串联制 并联制 增加或取消一台仪表，整个系统停止运行 串联制 易于远距离传输 增加或取消一台仪表，整个系统正常运行 并联制 不易于远距离传输 无公共接地点 各仪表可有自己的接地点，系统不允许有公共接地点（会短路） 有公共接地点 各仪表可有自己的接地点，系统允许有公共接地点 220VAC供电 无本质安全特性 24VDC供电 有本质安全特性 高电压供电，装置一旦产生火花，容易引起装置周围的爆炸性混合物爆炸或起火。 低电压供电，装置一旦产生火花，不易引起装置周围的爆炸性混合物爆炸或起火。 信号下限=0mA，上限=10mA。 信号下限=4mA，上限=20mA 下限=0mA，+、－、×、÷运算方便，易于刻度换算。 电气零点=机械零点，零点 相互不易区别。 上限=10 mA，产生的电磁力（安培力）较小，故带负载能力差。 下限=4mA，躲开晶体管死区，一开始就工作在线性区。 电气零点≠机械零点，零点易于区别。 上限=20mA，产生的电磁力（安培力）较大，故带负载能力强。 输入阻抗↓，输出阻抗↑ 输入阻抗↑，输出阻抗↓ 输入阻抗Ri↓，输出阻抗RO↑，为减小传输误差，仪表应有恒流特性（负载电阻在一定范围内变化时，IO的变化应小于允许值） 输入阻抗Ri↑，输出阻抗RO↓，为减小传输误差，并联装置的台数应≤4台。 现场仪表（现场） 架装仪表（控制室盘后） 盘装仪表（控制室盘前） 作业： 1.现场和控制室仪表之间采用4~20mA的电流传输信号，控制室内部仪表之间采用1~5V的电压联络信号，这种信号制有何优点？ 2.什么是仪表的恒流特性？ 第二节 调节器的参数 一、P调节器 二、I调节器 三、PI调节器 四、D调节器 五、PD调节器 六、PID调节器 本节重点内容提示： 一、基本定义 正反作用、PB、TI、TD、KI、KD 二、基本知识 1.P、I、D、PI、PD、PID等调节器阶跃响应特性曲线的绘制 （会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线） 2.PB、TI、TD的测试方法 （根据定义，实验方法） 调节器输入信号和输出信号的定义 输入信号＝测量信号和给定信号比较的偏差信号，用X表示： 输出信号＝在偏差信号的作用下，输出产生的变化量，用Y表示。 X＝ Xi – Xs 习惯上 X0——正偏差 X0——负偏差 正反作用的定义： X  Y  正作用调节器 X  Y  反作用调节器