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第一章　液压传动概述 王剑华　编 　 　 第一章　液压传动概述　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　液压与液力传动 第一章 液压传动概述 §1－1 液压传动的工作原理及组成 一、液压传动的工作原理 　【举例】液压千斤顶 【分析】液压千斤顶的工作原理。 截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。　　　　　　　 若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。 截止阀打开时：载荷下行。 【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度比、行程比又分别等于多少？ 【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。 【推论】实现工作的两个条件。 第一章　液压传动概述　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　液压与液力传动 二、液压传动的组成 【分析】动力传递路线图。 原动机 → 动力元 件（泵） → 控制调节 元件（阀） → 　执行元件 （缸、马达） → 工作机构 　 1、动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。 2、执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。 液压缸实现往复直线运动或摆动，液压马达实现连续旋转运动。 　 3、控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。 　 4、辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。 【分析】液压阀不是能量转换元件。 【注意】原动机、工作机构不属液压传动。 　 　 第一章　液压传动概述　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　液压与液力传动 三、液压系统的图形符号 1、符号表示元件的职能和连接通路，不表示元件的结构、技术参数和实际安装位置。 2、符号内的箭头通常表示油液的流动方向。 3．符号均以元件静止或中间零位来表示。 【举例】平面磨床液压系统。  【分析】 溢流阀、节流阀、换向阀的画法。　 【注意】 符号内的箭头有时并不表示油液的流动方向。 　 　 第一章　液压传动概述　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　液压与液力传动 §1-2 液压传动的优缺点 一、优点 1、调速范围广；2、易于总体布置；3、能缓冲吸振；4、体积小、重量轻；5、操作简便省力；6、元件标准化、系列化、通用化。 二、缺点 1、泄漏大、能量损失大、发热大、效率低；2、制造精度高，不易检修；3、受温度影响较大；4、有时噪音大。 第二章　液压流体力学基础 　 　 第二章　液压流体力学基础　 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　液压与液力传动 　　 第二章 液压流体力学基础 　　 §2-2 液体静力学 一、液体的压力 液体在单位面积上所受的力称为压力。 p=F/A 【分析】各种常用单位换算。 1MPa＝106Pa  1个大气压＝1.0133×105MPa≈105Pa 1kg/cm2 ＝ 0.98×104MPa≈105Pa 【结论】1个大气压≈1kg/cm2 【说明】在企业里，有时将1kg/cm2读成1公斤，虽不规 范，但约定俗成。 　 　 第二章　液压流体力学基础　 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　液压与液力传动 　 　二、压力的表示方法 　 ●绝对压力：包含大气压力。 　　　 ●相对压力：又称表压力，相对压力=绝对压力-大气压力 　　　 ●真空度：当绝对压力低于大气压力时，绝对压力不足大气压力的那一部分值。 　 　 【举例】液压泵吸油口的压力的三种表达方法。 　 三、液体作用在平面和曲面上的力 　　　 液体作用在平面上的力，等于液体压力与作用面积的乘积。