基于单片机的拾物小车自动控制装置设计.pptxVIP

主要功能模块设计 循迹避障模块 循迹模块：为了让小车在规定的跑道上前进，我们添上一黑胶带，通过读取反射式光电传感器的状态来控制小车的左右转动，从而防止小车乱跑 。这里选取三个光电传感器CNY70一字横向排列，安装在小车前面，传感器之间的距离根据跑道的宽度来调整，一只置于轨道中间，两只置于轨道外侧 。 避障模块： 第1页/共13页 避障模块：智能小车既然智能，至少要求其在行走的过程中不，能碰到障碍物，所以其必须具有避障的功能。避障的基本原理为小车不断发射某种东西（比如光或波），并不断检测这种东西的反射情况来判断前面有无障碍，小车应在距障碍物20CM 的范围内做出反应，这样在检测障碍物的同时发出信号报警。避障采用光电传感器CNY70，将一个CNY70安装在小车前端 第2页/共13页 CNY70 光电传感器 第3页/共13页 传感器分布图 第4页/共13页 小车驱动模块 小车用三轮车方案，即两电机做驱动分别控制两前轮，后面安装一个球形万向轮，这样小车的方向容易控制。 第5页/共13页 小车底盘 第6页/共13页 小车遥控模块 小车选用4键红外无线收发器来对小车的系统进行总体控制，这种四键遥控模块应用最广泛，常用于报警器的设防与解防、车库门遥控、摩托车或汽车防盗报警等领域，这类用途要求遥控器的遥控距离并不远，一般50米足够了，但要求：遥控模块价格低廉，发射机手柄体积