第多元函数微分学.pptx

§ 7.1 空间解析几何基础 一、空间直角坐标系 1．基本概念 在空间取定一点O，过O作三条具有长度单位且两两相互垂直的数轴：x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴)，统称为坐标轴.规定三条坐标轴的正向构成右手系，如图7-1所示，由此构成一个空间直角坐标系，称为Oxyz直角坐标系，点O称为该坐标系的原点. 第1页/共21页 . 图7-1 由x轴和y轴确定的平面称为xOy面.类似地，有yOz面和zOx面. 三个坐标平面把空间分成八个部分，每一部分称为卦限，分别用罗马数字Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ，Ⅴ，Ⅵ，Ⅶ，Ⅷ表示.如图7-2所示. 图7-2 第2页/共21页 设 分别作垂直于 轴， 轴的三个平 和 坐标轴的交点依次为 这三个点在 轴， 轴， 轴上的坐标依次为 可知,任何有序数组 是空间中任意一点，过点 面，它们与三个 就唯一确定了一个有序数组 .则点 反之,将以上过程倒过来, 第3页/共21页 一定对应空间中唯一的一点,这样,空间的点就与有序数 之间建立起一一对应关系，称有序数组 为点 的坐标，并依次称 为点 的横坐标， 组 纵坐标，和竖坐标，记为 . 例1　坐标轴上、坐标面上及卦限中点的坐标各有什么特点？ 解　(1) x轴上的点，有y=z=0； y轴上的点，有x=z=0； z轴上的点，有x=y=0. 第4页/共21页 . (2) xOy面上的点，有z=0； yOz面上的点，有x=0； xOz面上的点，有y=0. (3) 考察八个卦限中点的坐标的正负号，有如下特点： Ⅰ(+，+，+),Ⅱ(-，+，+),Ⅲ(-，-，+),Ⅳ(+，-，+)，Ⅴ(+，+，-),Ⅵ(-，+，-),Ⅶ(-，-，-),Ⅷ(+，-，-). 第5页/共21页 . . 例2　已知点M(1，-2，3)，求点M关于坐标原点、各坐标轴及各坐标面的对称点的坐标. 解　设所求对称点的坐标为(x，y，z)，则 (1) 由x+1=0，y+(-2)=0，z+3=0，得到点M关于坐标原点的对称点的坐标为：(-1，2，-3). (2) 由x=1，y+(-2)=0，z+3=0，得到点M关于x轴的对称点的坐标为：(1，2，-3). 同理可得：点M关于y轴的对称点的坐标为：(-1，-2，-3)；关于z轴的对称点的坐标为：(-1，2，3). (3)由x=1，y=-2，z+3=0，得到点M关于xOy面的对称点的坐标为：(1，-2，-3). 同理，M关于yOz面的对称点的坐标为：(-1，-2，3)； 第6页/共21页 . . M关于zOx面的对称点的坐标为：(1，2，3). 2、空间两点间的距离 设 和 为空间中两点， 过点 和 分别作垂直于三个坐标轴的平面， 这六个平面围成一个长方体 （如图7-4所示）. 其棱长分 别为 ， ， 和 . 得到空间两点 ， 距离为 第7页/共21页 . . 图7-4 例3 在z轴上求与两点 和 等距离的点. 解 设所求的点为 ，得 即 得 ，因此所求的点的坐标为(0，0，11). 第8页/共21页 . 二、空间曲面及其方程 定义 1 在空间直角坐标系中，如果曲面S上任一点坐标都满足方程F(x,y,z)=0，而不在曲面S上的任何点的坐标都不满足该方程，则方程F(x,y,z)=0称为曲面S的方程，而曲面S就称为方程F(x,y,z)=0的图形，如图7-5所示 图7-5 第9页/共21页 . 下列是几种常见的空间曲面： 1.平面 先看平面的一个引例 例4 已知 、 ，求 的垂直平分面的方程. 解 设 是所求垂直平分面上任意一点， 则 第10页/共21页 由空间两点的距离公式可得 整理化简得到垂直平分面的方程为 4x－4y－6z+5=0 . 可以证明，空间任一个平面方程均可表示为 Ax+By+Cz+D=0 其中A、B、C、D、均为常数且A、B、C不全为0. 上述方程称为平面的一般方程 第11页/共21页 . 下面是几种特殊的平面方程： (1)当D=0时，Ax+By+Cz=0表示过原点的平面. (2)当C=0时，Ax+By+D=0表示平行于z轴的平面； 当A=0时，By+Cz+D=0表示平行于x轴的平面； 当B=0时，Ax+Cz+D=0表示平行于y轴的平面. (3) Ax+D=0表示平行于yOz平面；By+D=0表示平行于zOx平面.Cz+D=0表示平行于xOy平面. 第12页/共21页 . 例6　求平行于z轴且过M1(1,0,0)，M2(0,1,0)两点的平面方程. 解　因所求平面平行于z轴，故可设其方程为 Ax+By+D=0. 又点M1和M2都在平面上 可得关系式：A