智能制造综合实训平台实训指导书20220816.pdfVIP

智能制造综合实训装置 机电一体化综合实训台 实训指导书 河南盛世恒信科技有限公司 2022-07 1 智能制造综合实训装置 目录 项目一 了解机电一体化综合实训平台3 1.1. 机电一体化综合实训平台的基本组成 3 1.2. 机电一体化综合实训平台的基本功能 4 1.3. 机电一体化综合实训平台的电气控制 7 1.3.1机电一体化综合实训平台工作单元的结构特点7 1.3.2机电一体化综合实训平台的控制系统8 1.3.3机电一体化综合实训平台供电的供电处理10 1.4. 机电一体化综合实训平台的机械装配工艺 10 项目二 井式供料单元控制系统实训11 2.1.了解井式供料单元的结构和工作过程11 2.2.相关知识点12 2.3.井式供料单元安装技能实训15 项目三 皮带传输与监测单元控制系统实训30 3.1.了解皮带传输与监测单元的结构和工作过程30 3.2.相关知识点30 3.3.皮带传输与监测单元安装技能实训39 附录49 项目四 工业机器人搬运单元控制系统实训52 4.1.了解工业机器人搬运单元的结构和工作过程52 4.2.相关知识点52 4.3.工业机器人搬运单元安装技能实训54 附录67 项目五 钻铣加工单元控制系统实训69 5.1.了解钻铣加工单元的结构和工作过程69 5.2.相关知识点71 5.3.钻铣加工单元安装技能实训74 附录90 项目六 机器视觉单元控制系统实训93 6.1.了解视觉单元的结构和工作过程93 6.2.相关知识点94 6.3.机器视觉单元技能实训94 项目七 多工位装配单元控制系统实训99 7.1.了解多工位装配单元的结构和工作过程99 7.2.相关知识点99 7.3.多工位装配单元安装技能实训102 附录116 附:常见故障的排除119 附：系统的保养与维护121 2 智能制造综合实训装置 项目一 了解机电一体化综合实训平台 1.1. 机电一体化综合实训平台的基本组成 系统采用铝合金型材结构，配有井式供料单元、皮带传送与检测单元、工业机 器人搬运单元、载货台机器视觉单元、立体仓储单元、钻铣加工单元、多工位装配 单元、触摸屏单元、控制器单元 1、控制器单元 2、远程IO模块单元等多个工作单 元。并设有漏电保护、短路保护、急停保护、隔离保护、智能保护等各种保护功 能，在培训的过程中可确保人身与设备的安全。如图1-1所示。 系统将具有单独功能的部件进行模块化组装，每个模块都具有相应的培训内 容，各个模块又能组成工作单元，通过工作单元再扩展成机电一体化系统。 各模块单元能根据实际生产物流和顺序规划等不同的课题进行重新组合。 系统内的控制器采用模块化结构，接口标准，能便于移动，既可用于本系统的 控制，也可用于其他控制室中同类型设备或机构的控制。 系统涵盖的技术广泛，学生不仅能进行基本指令训练，而且提供特殊生产控制工 艺流程，让学生能够进行高速脉冲输出（PTO）、高速计数（HSC）、网络等高级功 能应用与训练。 立体仓储 工业机器人 皮带传输与 变频器 单元 搬运单元 检测单元 触摸屏单 钻铣加工单