面向智能驾驶感知盲区补充的传感器共享策略.docx

近年来，交通事故日益高发，事故伤害严重[1]，智能驾驶技术已被证明是有效提高交通安全的关键技术之一[2]。智能驾驶的安全保障来自通过多种传感器对车辆周围交通场景的全面感知，但传感器具有其局限性，特别是感知区域被其他物体遮挡时会出现传感器感知盲区。基于V2X(Vehicle to everything)的传感器共享方案是弥补盲区的有效途径[3]，高效合理地选择合适的车辆节点进行传感器共享以实现盲区补充是关键。目前在传感器共享领域的节点选择策略主要有3种：1)选择簇头作为共享目标，即簇头车辆向后方簇内节点共享自身信息[4-6]；2)车辆节点将传感器数据上传到云服务中心，供他车取用[7-8]；3)选