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采用多旋翼无人机搭建低空无线电干扰监测排查平台，有效地克服了传统地面监测车大范围搜索导致的时间长、效率低的不足，减小了路径损耗，提高了信号增益，扩大了通信覆盖范围。目前，无源定位技术主要有基于测向交叉(AOA)的无源定位、基于接收信号强度(RSSI)的无源定位、基于接收时差(TDOA)的无源定位、基于接收频差(FDOA)的无源定位及它们的混合定位算法[1]。按照无人机的数量，可分为基于单个无人机无源定位和基于多个无人机无源定位，而当今市面上的无人机无线电定位系统大部分采用基于单个无人机，利用多点测向交叉定位技术进行定位[2]，如成都点阵科技有限公司的DZF-AC1空中无线电监测测向系统，利用比
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