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1 本节主要内容： 5.3.1 IIR直接型网络结构 5.3.2 IIR级联型结构 5.3.3 IIR并联型网络结构 第1页/共21页 2 5.3.1 IIR直接型网络结构 考虑N阶差分方程，即其系统函数 第2页/共21页 3 令 , 其中 取M=N=2,H(z) 的实现结构如下图(a)所示 第3页/共21页 4 将H1(z)和H2(z)交换位置,则结点变量w1=w2 由于 结点w1=w2，前后延时支路可以合并。 第4页/共21页 5 IIR直接型网络结构 IIR直接型网络结构需要M+N+1次乘 法，M+N次加法，延时单元数为M和N中较大的数. 由差分方程和系统函数画出直接型网络！！ 第5页/共21页 6 优点：可直接由传输函数或差分方程画出网结构 流图，简单直观。 缺点: （1）调整零、极点困难； （2）对参数的变化非常敏感，这是由极点对系数的 变化过于敏感造成的； （3）容易产生较大误差。 IIR直接型网络结构的特点 第6页/共21页 7 例5.3.1 设IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 写出系统的差分方程，并画出该滤波器的直接型结构。 第7页/共21页 8 解: 由系统函数H(z)写出差分方程如下： 由系统函数或差分方程画出直接型结构为 第8页/共21页 9 5.3.2 IIR级联型结构 将滤