计算机控制系统的设计.pptVIP

计算机控制系统中的被控对象接受的是连续模拟信号，因此，在满足采样定理的条件下，采用保持器将计算机输出的离散信号恢复为被控对象能够接受的连续模拟信号。在计算机控制系统中，D/A转换器具有零阶保持器的作用，其信号的保持过程如图2-2所示。 图2-2 零阶保持器的信号保持过程 二、计算机控制系统中的信号类型 控制系统按照它所包含的信号形式通常可以划分为以下几种类型。 （1）连续控制系统，典型结构如图2-3a所示，系统中各处均为连续时间信号； （2）离散控制系统，典型结构如图2-3b所示，系统各处均为离散时间信号； （3） 采样控制系统，典型结构如图2-3c所示，其中既包含连续时间信号，也包含离散时间信号，是一个混合信号系统； （4）数字控制系统，典型结构图如图2-3d所示，其中包含有数字信号。所谓数字信号是指在时间上离散、幅值上量化的信号。 (a) 连续控制系统 (b)离散控制系统 (c)采样控制系统 (d) 数字控制系统 图2-3 四种类型控制系统的典型结构图 图2-4 计算机控制系统的信号变换图 连续信号 经采样周期为 的理想采样开关后，其采样信号 可以表示为：