电动汽车电机转速估计方法研究.docx

能源短缺、环境污染问题日益严重，世界各国开始重视具有低噪声、零排放、高效和节能等显著优点的电动汽车的研究和开发。电动汽车系统结构复杂，需要应对各种情况和突发事件，这就要求电动汽车拥有足够的可靠性和安全性。并且，随着控制系统自动化程度的提高，容错控制成为近年来的一个热点。对于电动汽车而言，容错控制包括执行器故障容错、控制器故障容错和传感器故障容错。执行器故障如具有容错能力的电机或是逆变器，控制器故障容错如采用冗余控制系统双芯片控制器，传感器故障容错如用状态观测器代替传感器。传感器故障容错控制不需要改变电机和控制器结构，很容易实现并应用到现有电动汽车中。本文主要针对电机转速估计的常见方法进行综述。