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一、惯用低压电器; 惯用低压电器;;二、电磁式低压电器基本结构和
工作原理
;第二节 接触器;接触器电气符号;第三节 继电器;普通电磁式继电器;中间继电器;时间继电器;热继电器;第四节 开关电器;刀开关;低压断路器;第五节 熔断器;第六节 主令电器;文字符号:SB
图形符号:;行程开关电气符号;二、异步电动机控制;2.1 电气控制电路基本控制规律 ;2.2 三相异步电动机起动﹑停顿控制电路;三相异步电动机同时转速;1. 直接起动;2.三相笼型电动机减压起动;
定子绕组串电阻(或电抗器)起动
星-三角形减压起动
自耦变压器减压起动
延边三角形起动;定子绕组串电阻减压起动;正﹑反转控制电路
正﹑反转自动循环电路;;三、直流电机控制;励磁绕组取得电流方式称作励磁方式。励磁方式分为他励、并励、串励和复励。
;2、他励直流电动机电路原理;3、他励直流电动机起动;4、 他励直流电动机制动;一、降低电枢端电压调速 ; 六、PLC概述;§6.2 PLC定义和分类;;§6.4 PLC结构;1.CPU
中央处理单元(CPU)是PLC控制中枢,由运算器和控制器组成,能够实现逻辑运算和数字运算、协调控制系统内部各部分工作。
PLC惯用CPU 有通用微处理器、单片机、ARM 等,按其处理数据位数可分为4位、8位、16位和32位等。
2.存放器
存放器是PLC存放系统程序、用户程序和用户数据存放区。
系统程序是PLC中出厂内置软件,类似于计算机中ROM 芯片;用户程序是用户依据各自工艺逻辑控制要求编写专用程序。用户数据存放区主要用于存放系统运行中需要暂时保留数据、计算中间值结果及用户数据备份等。
S7-200用EEPROM来存放用户程序和需要长久保留主要数据。
;3.输入输出接口
4. I/O扩展接口
5. 通信接口
6. 电源
PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。小型PLC可认为输入电路和外部电子传感器提供DC 24V电源。
;PLC软件系统
1.PLC系统软件
PLC软件由系统程序和用户程序组成。
系统程序是由PLC生产商采取汇编语言编写,生成机器语言固化于ROM型系统程序存放器中,用于控制PLC本身运行,用户不能更改。
2.PLC用户程序
用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一控制任务而利用PLC编程语言??制程序。用户程序是普通存放在指定存放区内。
;3. PLC编程语言
IEC1131-3为PLC制订了5种标准编程语言,包含图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包含梯形图(LD,ladder diagram)、功效块图(FBD,function block diagram)、次序功效图(SFC,sequential function chart)。
文本化编程语言包含指令表(IL,instruction list)和结构化文本(ST,structured text)。;§6.6 逻辑运算与PLC工作原理;(3)处理通信请求
(4)CPU自诊疗
(5)改写输出;S7-200系列PLC硬件系统;1.硬件系统基本组成 ;2.主机结构及性能特点 ;不一样型号CPU硬件配置 ;S7-200系列PLC内部资源及寻址方式;● 每个区域中还有很多单元,每个单元又有唯一编号,称为区域内编号。
★ 软元件地址 = 区域号 + 区域内编号
● 每一个软元件地址是唯一,编程时只需给出软元件地址,无需知道存放器物理地址。
● 每一个PLC软元件种类和数量是有限。
;3.软元件介绍;3.CPU 存放区域寻址方式;2)寻址方式 ;(2)特殊器件寻址格式 ;(3)数据寻址格式 ;●输入继电器(I) ●输出继电器(Q)
●通用辅助继电器(M) ●特殊标志继电器(SM)
●变量存放器(V) ●局部变量存放器(L)
●次序控制继电器(S)
●模拟量输入映像存放器(AI)
●模拟量输出映像存放器(AQ);4. CPU存放区域间接寻址;◆使用间接寻址方式存取数据方法 ;七、水塔水位自动控制; 基本指令包含基本逻辑指令,算术、逻辑运算指令,数据处理指令,程序控制指令等。 ;基本位操作指令格式;3)A(And): 与操作指令,用于常开触点串联。
;2、 STL指令对较复杂梯形图描述方法;3)栈操作指令LPS 、LRD、 LPP
;练习:;置位/复位指令格式;水塔水位自动控制系统;2、控制方法分析;3、地址分配;4、外部接线图;5、程序设计;八 各种液体混合控制系统;§1 定时器及定时器指令
§2 各种液体混合控制系统;几个基本概念
种类:接通延时定时器(TON),
断开延时定时器(TOF),
有记
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