L7B同步电机自学习方法及自学习时磁极检测方法.docxVIP

L1000 同步电机自学习方法 L1000 变频器相对于 L7B、676GL5-IP 的自学方式要简单直观，并且是停止型自学习，电梯更换编码器时不需要吊起轿箱，通过停止型自学习就能学出电机参数及编码器原点。 种类端子号 种类 端子号 S1 出定厂设定 正转 端子功能 接点输入 安全输入 H1 H2 HC 安全输入 1 安全输入 2 安全公共端 出厂时，H1-HC，H2-HC 短接，一般不用。 A1 模拟量输入 1 模拟量输入 A2 模拟量输入 2 速度信号用模拟量时接 0-10V 用力矩补偿时接 0-10V， H3-10=14 故障接点输 出 AC E（G） MA MB 模拟量公共端 屏蔽接地 故障常开输出故障常闭输出 H2-01 设定 H2-02 设定 H2-03 设定 S2 反转 S3 外部故障 H1-03 S4 故障复位 H1-04 S5 多段速 1 H1-05 多功能接点 S6 多段速 2 H1-06 输入 S7 多段速 3 H1-07 S8 直通模式 一般 H1-08=9，基极封锁常闭输入，S8-SN 有信号时变 频器有响应 输入公共端 SN SP，SC 出厂时短接 MC M1 输出公共端 多功能接点输 M2 出 1 多功能接点 M3 多功能接点输 输出 M4 出 2 M5 M6 多功能接点输出 3 速度反馈卡的接线 电机侧的测速编码器为长线驱动型编码器时，速度反馈卡为 PG-X3 卡， PG-X3 卡插在变频器主板的 CN5-C 口。 PG-X3 卡的接线如下： 端子排 端子排 端子号 A＋ A－ Ｂ＋ Ｂ－ Ｚ＋ Ｚ－ ＳＤ ＦＥ ＩＰ ＩＧ ＳＧ a﹢ a﹣ b﹢ b﹣ z﹢ z﹣ 功能 编码器 A 相 编码器 B 相 TB1 编码器 Z 相 接地 编码器+5V 编码器 0V TB2 A 相监视输出 B 相监视输出 Z 相监视输出 PM 电机自学习的步骤 控制方式的设定。（参数设定方式参考 L1000A 快速使用指南第 46-48 页） A1-02=7 带 PG PM 电机矢量控制方式 自学习的参数设定。 进入自学习菜单 T2-01=1 PM 电机的停止型自学习。 c.设定电机参数（连续按∧键自动显示） T2-04=电机功率（KW） T2-05=电机额定电压（V） T2-06=额定电流（A） T2-08=电机极数T2-09=电机转速 T2-16=电极旋转一圈 PG 脉冲数（PPR） 按RUN 键开始自学习，自学习结束显示END。 T2-01=3 初次磁极推定参数的停止型自学习。 自学习结束显示END T2-01=4 编码器原点补偿的停止型自学习。 自学习结束显示END 试运转电机。 3 次自学习结束后，电机进行试运行，将电机以10%，20%，的速度运行。试运行设定 N8-35=2， S6-10=0 如果出现 DV6 改变 F1-05=0 或 1（编码器相位调整）。 观察运行是否有异常振动或者响声。监视 U1-03 的值是否正常，有无波动， 是否过大。断电（操作器显示消失），上电，运行，观察是否能顺利启动（此为初期磁极检测功能测定）。重复以上操作数次并观察。