多传感器系统误差特性匹配的动态估计与补偿算法.docx

作战要素的协同融合是支撑体系作战、提高体系作战效率的重要环节[1-2]。如何将战场上高复杂性和高多样性的信息融合成高质量的作战情报和态势是侦察探测系统面临的难题之一。雷达是现代和未来战争中主要的信息获取手段，雷达组网能扩展信息获取范围、提高侦察系统的精度和可靠性、改善目标航迹和情报的稳定性[3-4]。但在实际应用中，因不同雷达输出数据的误差特性不同，现有融合模型无法充分发挥组网多雷达系统的优势，经常出现不必要的性能退化[5-7]。另外，当参与融合的雷达对象动态变化时，变化的新数据可能使得融合结果稳定性变差，数据分析发现，系统误差不一致或系统误差的变化是重要影响因素。 工程中一般采用检飞和标校等