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1 引言
随着内置式永磁同步电机(Interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)驱动技术的发展,IPMSM因其功率密度高、电流响应快、转矩脉动低等优点被轨道交通等领域广泛使用。但IPMSM具有非线性、强耦合的特点,dq轴系下的IPMSM数学模型,含有交叉耦合项,且随着电机转速的升高,耦合影响加剧,严重影响了控制性能[1-2],为消除交叉耦合项的影响,可用复矢量的分析方法对IPMSM及电流控制环进行建模,并利用零极点对消原理设计复矢量电流调节器,通过引入随速度变化的复零点抵消电机模型中的复极点耦合项,实现了对定子电流励磁分量和转矩分量的有效解
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