电器与PLC控制技术 课件 项目三、四 1021 送料机构电路连接 ; 气动机械手搬运机构电路连接、检测与编程.pptx

授课教师： 课程名称： 送料机构电路连接、检测与编程 电器控制与PLC技术 01 02 认识三菱FX系列PLC定时器、计数器、输出指令PLS/PLF、置位指令 SET、复位指令RST及区间复位指令ZRST等编程元件的功能、种类、用途 理解三菱FX系列PLC常用编程指令的编程格式，掌握常用编程指令编程的基本方法与技巧。 知识目标 项目 3 01 02 懂得YL—235光机电一体化实训装置的送料装置部分的组成、结构。会正确选用PLC控制系统的元器件选择、检测。 会进行进行物料混合装置的搅拌、送料等PLC控制系统的电路连接和系统调试 01 送料装置文件及亚龙光机电一体化实训装置实训操作 提交成果 技能目标 03 会使用常用编程元件编写和调试送料装置的PLC控制程序 项目 3 【开篇案例】 自动生产线的送料机构 …… 通过案例分析自动生产线送料机构的控制 案例讨论 任务 我们的目标是 任务实施 送料装置电路的连接与编程 1 认识送料装置电路的连接与编程 1、认识送料系统的组成、结构 。 2、控制线路连接及控制程序编写、调试。 YL-235A实训装置中的送料机构 任务 我们的目标是 任务实施 送料装置电路的连接与编程 1 送料装置电路的连接、编程与调试 3、任务描述 1、在YL-235A送料机构、按钮模块、三菱FX2n—48MR PLC模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求进行送料装置控制电路的连接。 2、 按照下面的任务要求，编写PLC控制程序，并在YL-235A实训装置上进行实验调试，实现任务要求的功能。 3、装置控制要求：按下启动按钮SB5后，若物料盘上的出口传感器检测有物料，则送料电动机不起动，同时，红色警示灯HL6长亮。若物料盘上的出口传感器检测无物料，则送料电动机转动，驱动物料转盘旋转送料，同时，红色警示灯不亮、绿色运行指示灯HL5长亮，当出料口传感器检测到物料后停止送料，绿色运行指示灯灭、红色警示灯长亮。如果送料电动机运行20秒后，出料口传感器仍没检测到有物料输送到位，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要电动机停止运行并报警，报警要求为红色警示灯按亮一秒熄灭一秒的规律闪烁指示，同时，报警器（蜂鸣器）报警，直到按下复位按钮SB6才停止报警。在故障排除后，按下启动按钮重新开始工作。 任务1 送料装置电路的连接与编程 【知识链接】 知识点一：认识YL-235A的送料机构 （1）YL-235A的送料机构的组成 由转盘、调节支架、直流电机、物料、出料口传感器、物料检测支架等组成 。 任务1 送料装置电路的连接与编程 【知识链接】 知识点一：认识YL-235A的送料机构 （2）主要组成元件的结构和用途 1）转盘：存储和装载物料。转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。 2） 驱动直流电动机：电机转速６圈／min，额定电压24V±10，用于驱动放料转盘旋转。电机两个接线端子接入直流电压为24V。电机的正反转的切换取决于直流电的正负极的切换 。 3）出料口传感器： 物料检测为光电漫反射型传感器。主要用于检测物料，为PLC提供一个输入信号。 4）物料检测支架： 将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。 驱动直流电动机 任务1 送料装置电路的连接与编程 【知识链接】 知识点一：认识YL-235A的送料机构 （3）出料口传感器及工作原理 如图所示，漫射式光电接近开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出现物体，只要射光就会使接近开关动作而改变输出的状态反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态 。 出料口光电传感器 光电传感器的工作原理 任务1 送料装置电路的连接与编程 【知识链接】 知识点二：认识编程元件——定时器 （1）PLC中的定时器（T）相当于于继电控制系统中的通电延时时间继电器。它可以提供无限对的常开、常闭延时触点。 （2）定时器可采用程序存储器内的十进制常数[K]作为定时设定值，也可在数据寄存器[D]的内容中进行间接设置。FX2n系列PLC的定时器容量都为32K（即时间设定值K的设置范围为1～32767，计时时间范围：0.001～3276.7S） （3）FX2n系列PLC中定时器[T]的地址编号及类型 定时器类型 计 时 时 基 100ms通用型 10ms通用型 1ms积算型 100ms积算型 地址编号 T0～T199 T200～T245 T246～T24